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HYDAC角度傳感器的應用領(lǐng)域

在程序不僅僅會(huì )用到乘法和除法的數學(xué)運算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論）。

一、HYDAC角度傳感器構造

       使用HYDAC角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數太多），否則你將無(wú)法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它:在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。

        在許多情況下HYDAC角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時(shí)，RCX在精確的檢測和計數方面會(huì )受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會(huì )丟失一些數據。Steve Baker用實(shí)驗證明過(guò)，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內不會(huì )有數據丟失的問(wèn)題。然而，在低于12rpm或超過(guò)1400rpm的范圍內，就會(huì )有部分數據出現丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時(shí)，RCX也偶會(huì )出現數據丟失的問(wèn)題。 

HYDAC角度傳感器在**上的應用

      大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸，口徑等于和大于20毫米的身管射擊?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年，中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮：青銅火銃?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成?；鹋谏鋼魰r(shí)對炮床傾角的要求很高，利用HYDAC角度傳感器設計的數字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度。

       HYDAC角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性，穩定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來(lái)賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來(lái)裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動(dòng)體，HYDAC角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位，方向機和高低機用來(lái)保證火炮發(fā)射炮彈后復位，方向機和高低機用來(lái)操縱炮身變換方向和高低，瞄準裝置由HYDAC角度傳感器，瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數據，實(shí)施瞄準射擊，大架和運動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮，行軍時(shí)作為炮車(chē)。

二、HYDAC角度傳感器的應用場(chǎng)合

       系列傾角，HYDAC角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測量方位用的數字羅盤(pán)，電子羅盤(pán)和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應用應用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫療設備，大壩，機械，物探儀器，地質(zhì)，巖土，石油，礦山，管道，測斜導管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗，地質(zhì)，衛星GPS系統，風(fēng)水，越野車(chē)，航海，實(shí)驗儀器,數字水平儀，醫療，機械調平，角度測量和監視，汽車(chē)，起重機械運動(dòng)檢測,康復系統,生物工程系統,虛擬現實(shí)、現實(shí)放大,體育,慣性導航系統，人體姿態(tài)測量工業(yè)機械，摩托車(chē)陀螺儀，光纖，制導，平衡，導向，方向測量，動(dòng)態(tài)跟蹤，捷聯(lián)，慣性，導航，方位角，角速度，速率，機械，爆轉，測量等行業(yè)。

典型應用場(chǎng)合：

- 地理: 山體滑坡，雪崩.

- 民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報警，運輸

- 工業(yè)：吊車(chē)，吊架，收割機，起重機，稱(chēng)重系統的傾斜補償，瀝青機．鋪路機等。

- 火車(chē)：高速列車(chē)轉向架和客車(chē)車(chē)廂的傾斜測量

- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線(xiàn)位置控制。

- 鉆井：精確鉆井傾斜控制。

- 機械：傾斜控制，大型機械對準控制，彎曲控制，起重機

-火炮和雷達調整，初始位置控制，導航系統，著(zhù)陸平臺控制。

希望以上的HYDAC角度傳感器的應用領(lǐng)域和場(chǎng)合資料可以幫助到大家，如有不同意見(jiàn)，請電聯(lián)我們。