德國REXROTH編碼器的七個(gè)常見(jiàn)故障如下：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

了解了編碼器的常見(jiàn)故障，為了避免這些故障，我們就要在日常使用中做好維護保養，以下是REXROTH編碼器VT 10399-5X 的日常維護保養的方法

1、機械部分需要每月檢查一次系統中機械連接及配合部分是否因為時(shí)間運行引起松動(dòng)，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊

2、電器部分需要電器部件通有380V的電壓，未經(jīng)培訓人員，嚴禁擅自操作、開(kāi)啟控制箱、謹防觸電。

3、不準任意調整電控設備的互鎖裝置、損壞或隨意移動(dòng)各限位擋塊的位置。

4、各種液壓元件未經(jīng)主管部門(mén)同意，任何人不準私自調節或拆換。

5、當液壓系統出現故障時(shí)，不準擅自亂動(dòng)，應立即通知維修部門(mén)分析原因并排除。

6、初次使用液壓系統半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。

7、定期對液壓系統的元件、輔件進(jìn)行檢查。