庫伯勒自動(dòng)化設備貿易有限公司是編碼器和計數器等傳感器產(chǎn)品的供應商，其產(chǎn)品涵蓋了位置與運動(dòng)傳感器、功能安全、計數與過(guò)程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域。公司成立于2007年，是德國庫伯勒集團在華投資的全資子公司，總部是Fritz Kübler GmbH公司，位于德國巴登符騰堡州南部的Villingen-Schwenningen市。

  KUEBLER編碼器的磁性尺測量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)靈活的安裝機械性能、完善的售后服務(wù)，立足市場(chǎng)。產(chǎn)品被廣泛應用于港口機械、冶金、機床、紡織機械、起重設備、自動(dòng)倉儲、化工、電梯、印刷包裝等行業(yè)。

  庫伯勒KUEBLER主要產(chǎn)品：KUEBLER編碼器、KUEBLER旋轉編碼器、KUEBLER光電編碼器、KUEBLER增量型編碼器、KUEBLER值型編碼器、KUEBLER傳感器、KUEBLER顯示儀表、KUEBLER計數器、KUEBLER計時(shí)器、KUEBLER驅動(dòng)器、KUEBLER時(shí)間繼電器、KUEBLER連接器、KUEBLER光纖模塊。

  編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

A.增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

B.值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)唯1與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

C.按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

D.以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

E.以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

 庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。其故障現象：

旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”。..聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。

要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。

一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著(zhù)zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。