庫伯勒KUBLER編碼器*
主要分類(lèi)
庫伯勒KUBLER編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
庫伯勒KUBLER編碼器*
庫伯勒KUBLER編碼器安裝使用
旋轉編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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