庫伯樂(lè )旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機找零(開(kāi)機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
型旋轉光電編碼器,因其每一個(gè)位置唯1、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位控制。
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長(cháng)軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(cháng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應擦拭干凈。
振動(dòng)
加在旋轉編碼器上的振動(dòng),往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線(xiàn)和連接
誤配線(xiàn),可能會(huì )損壞內部回路,故在配線(xiàn)時(shí)應充分注意:
配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì )損壞輸出回路。
若配線(xiàn)錯誤,則有時(shí)會(huì )損壞內部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的極性等。
若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì )受到感應造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
延長(cháng)電線(xiàn)時(shí),應在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì )較長(cháng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
為了避免感應噪聲等,要盡量用短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
電線(xiàn)延長(cháng)時(shí),因導體電阻及線(xiàn)間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(cháng),容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn))。
德國KUBLER旋轉編碼器 8.5850系列*對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
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