以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。安裝外部氣爪手指后，負載就會(huì )增加。這就意味著(zhù)動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
費斯托FESTO平衡氣缸原裝*優(yōu)惠空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對于中心軸小型平行氣爪的轉動(dòng)慣量為 [kgm2x10-4]。
如果超過(guò)許用的動(dòng)態(tài)能量，氣爪的不同部件就會(huì )損壞，尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉化成勢能和熱能時(shí)。因此，很明顯應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
氣缸與氣爪在氣動(dòng)元件領(lǐng)域內，都稱(chēng)呼為：執行元件。
氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞，作動(dòng)，氣爪的開(kāi)頭一般情況下分為兩片，通過(guò)推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。
氣缸與氣爪的相同點(diǎn)一般在于，都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源，都是使用電磁閥來(lái)完成換向。
氣爪的驅動(dòng)是由氣缸驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現的;氣缸缸體內安裝了左右兩個(gè)獨立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。直供FESTO平衡氣抓HGPM-08-EO-G9 197561 在應用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
費斯托FESTO平衡氣缸原裝*優(yōu)惠型號：
HGPM-08-EO-G6 HGPM-08-EZ-G6
HGPM-12-EO-G6 HGPM-12-EZ-G6
HGPM-08-EZ-G8 HGPM-12-EO-G8
HGPM-08-EO-G9 HGPM-08-EZ-G9
HGPM-12-EO-G9 HGPM-12-EZ-G9
現時(shí)代的自動(dòng)化工廠(chǎng)氣爪機器人被廣泛的應用于各行各業(yè)，重要是用來(lái)高效替換人工，可靠性和行使率是機床和設備緊張的特性參數。就這些參數而言，氣爪機器人*可以令人佩服。工業(yè)機器人的爪手裝置可根據機器人的操作與作業(yè)要求選用，那么氣爪的材料特性是什么?目前現有的爪手裝置大多數是吸附式和夾持式，吸附式是利用氣體吸盤(pán)和電磁鐵結構，采用無(wú)塵室級潤滑油，并且配備保護殼，可以防止顆粒物掉落在移動(dòng)零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成，可耐受去離子水。
上一篇：R900950341REXROTH比例方向閥原裝*優(yōu)惠 下一篇：135211BURKERT氣動(dòng)電磁閥德國* 留言注意事項：
|
