德國KUBLER庫伯勒編碼器優(yōu)勢供應 不知道大家對德國KUBLER編碼器的了解多不多呢,現在就讓我來(lái)為大家介紹一下庫伯勒編碼器吧。
一、德國KUBLER編碼器的分類(lèi):
庫伯勒編碼器可以按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)[1]
庫伯勒編碼器(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
KUBLER編碼器/庫伯勒*供貨
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以庫伯勒編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
二、德國KUBLER編碼器的工作原理
庫伯勒編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。庫伯勒編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—庫伯勒編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
德國KUBLER庫伯勒編碼器優(yōu)勢供應
本司KUBLER編碼器優(yōu)勢型號展示如下: 8.LI20.1111.2016,8.LI20.1111.2020,8.LI20.1111.2050,8.LI20.1121.20058.LI20.1121.2016,8.LI20.1121.2020, 8.LI20.1121.2050,8.RI20.031.0800.111,8.RI20.031.1000.111,8.RI20.031.1200.111,8.RI20.031.1500.111,8.RI20.1587.111,8.RI20.031.2000.111,6.572.0116.D05,6.572.0116.D95,6.572.0118.D05,6.572.0118.D95,8.2450.1111.G121,8.2450.1112.G121,8.2450.1121.G121,8.2450.1122.G121,8.2450.1211.G121,8.2450.1212.G121,8.2450.1221.G121,8.2450.1222.G121,8.2450.1311.G121,8.2450.1312.G121,8.2450.1321.G121,8.2450.1322.G121,8.2450.2111.G121,8.2450.2112.G121,8.2450.2121.G121,8.2450.2122.G121,8.2450.2211.G121,8.2450.2212.G121,8.2450.2221.G121,8.2450.2222.G121,8.2450.2311.G121,8.2450.2312.G121,8.2450.2321.G121,8.2450.2322.G121,.2450.3111.G121,8.2450.3112.G121,8.2450.3121.G121,8.2450.3122.G121,8.2450.3211.G121,8.2450.3212.G121,8.2450.3221.G121,8.2450.3222.G121, 8.2450.3311.G121,8.2450.3312.G121,8.2450.3321.G121,8.2450.3322.G121, 8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121,8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121,8.2470.2111.G121,8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121, 8.3651.2322.1311, 8.3651.2322.1321