SMC氣缸的原理&CRB2BWU10-180S氣缸的原理，：雷，：，，SMC氣缸引導活塞在其中進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)的圓筒形金屬機件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。、渦輪機、旋轉活塞式發(fā)動(dòng)機等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。氣缸的應用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導體（點(diǎn)焊機、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機器人等等。英文名：cylinder

  
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SMC氣缸的原理&CRB2BWU10-180S編輯本段SMC氣缸種類(lèi)
　　氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動(dòng)執行元件。氣缸有作往復直線(xiàn)運動(dòng)的和作往復擺動(dòng)的兩類(lèi)（見(jiàn)圖）。作往復直線(xiàn)運動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。

　?、賳巫饔脷飧祝簝H一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

　?、陔p作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

　?、勰て綒飧祝河媚て婊钊?，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

　?、軟_擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動(dòng)的氣缸稱(chēng)擺動(dòng)氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

SMC氣缸的原理&CRB2BWU10-180SSMC氣缸作用
　　將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)機構作直線(xiàn)往復運動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉運動(dòng)。

編輯本段SMC氣缸分類(lèi)
 
　　直線(xiàn)運動(dòng)往復運動(dòng)的氣缸、擺動(dòng)運動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。

編輯本段SMC氣缸結構
　　氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內部結構如圖所示： SMC氣缸原理圖

　　1）缸筒 缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁茸銎椒€的往復滑動(dòng)，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。 2）端蓋 端蓋上設有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(cháng)氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

　　根據工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時(shí)，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。
　　日本SMC標準氣缸 端蓋上設有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(cháng)氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

　　缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁茸銎椒€的往復滑動(dòng)，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。

　　SMC 氣缸所設緩沖裝置種類(lèi)很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時(shí)，采用措施得當，一般不會(huì )產(chǎn)生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(cháng)補短，即成為氣動(dòng)系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿(mǎn)油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時(shí)若將節流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動(dòng)速度就快，反之，若將節流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動(dòng)速度會(huì )減慢。這樣，調節節流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運動(dòng)速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。

　　CE2 行程可讀出氣缸（帶制動(dòng)型）

　　CEP1 高精度行程可讀出氣缸

　　CG1/CG1W… 氣缸

　　CJ2/CJ2W… 氣缸

　　CJ2X/CUX/CQSX… 低速氣缸

　　CJP/CJPB/CJPS 針型氣缸

　　CLQ/CLQ 薄型鎖緊氣缸

　　CLS/CLS 帶鎖氣缸

　　CNA/CNAW 帶鎖氣缸

　　CNG 帶鎖氣缸

　　CNS/CNS 帶鎖氣缸

　　CQM 薄型氣缸

　　CQM/CQM 薄型氣缸

　　CRA1 擺動(dòng)氣缸

　　CRB1 擺動(dòng)氣缸

　　CRB2 擺動(dòng)氣缸

　　CRBU2 自由安裝型擺動(dòng)氣缸

　　CRJ 微型擺動(dòng)氣缸

　　CRQ2 薄型擺動(dòng)氣缸

　　CS1/CS1W/CS1 * Q 氣缸

SMC工作原理
　　根據工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時(shí)，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2） 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設計時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155（kgf） ●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿(mǎn)足使用要求。

編輯本段SMC公司介紹
  

　　SMC（中國）有限公司從日本引進(jìn)了世界的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)、設備。全套設備主要包括：全自動(dòng)精密壓鑄生產(chǎn)線(xiàn)、壓力成形生產(chǎn)線(xiàn)、數控精密加工生產(chǎn)線(xiàn)、表面處理涂裝生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)-半自動(dòng)組裝檢測生產(chǎn)線(xiàn)等世界*的生產(chǎn)線(xiàn)。目前，SMC（中國）有限公司生產(chǎn)的（日本制式、美國制式、歐洲制式）五大系列氣缸和新型號的氣動(dòng)三聯(lián)件已經(jīng)遠銷(xiāo)20多個(gè)國家與地區。

　　SMC氣動(dòng)元件超過(guò)11000種基本系列，610000余種不同規格，主要包括氣動(dòng)潔凈設備、電磁閥、各種氣動(dòng)壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設備、氣動(dòng)儀表元件及設備，以及其他各種傳感器與工業(yè)自動(dòng)化元器件等。

　　SMC總公司于1994年9月開(kāi)始在北京投資建廠(chǎng)，當時(shí)投資總額為20億日元，建立了占地面積為20000m2的*工廠(chǎng)。在北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區，SMC的*工廠(chǎng)尚未竣工時(shí)，就開(kāi)始了第二工廠(chǎng)的建設。二廠(chǎng)的占地面積為60000m2，相當于一廠(chǎng)的3倍。幾年來(lái)，SMC（中國）公司似乎是與自己賽跑的人，不斷追加投資，投資總額已達120億日元，注冊資金達100億日元。SMC的策略很簡(jiǎn)單：建好一座廠(chǎng)房，引進(jìn)先進(jìn)設備，培訓一批人才，鞏固*業(yè)績(jì)。SMC下一步建設的第三工廠(chǎng)的廠(chǎng)址選在北京天竺出口加工區，占地面積更達到180000m2，相當于整個(gè)出口加工區面積的45%。為了加強對客戶(hù)的和售后服務(wù)，SMC（中國）公司設立的營(yíng)業(yè)所已經(jīng)遍及上海、南京、無(wú)錫、天津、哈爾濱、西安等13個(gè)大城市。
*，化戰略投資
　　SMC在北京建立的大型現代化企業(yè)是面向的氣動(dòng)元件生產(chǎn)、出口基地。也就是說(shuō)，SMC在中國的投資是出于戰略布局的重要選擇，而不是出于區域性投資的考慮。

第二，空降精銳*
　　SMC（中國）公司從日本引進(jìn)了當今世界同行業(yè)zui精銳的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。全套設備主要包括：全自動(dòng)精密壓鑄設備、精密數控加工機床、程控陽(yáng)極氧化處理生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化噴漆涂裝線(xiàn)、冷壓成形機、組裝生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)檢測機，形成了精密鑄造――精密加工――表面處理――組裝――出廠(chǎng)檢驗，完整的氣動(dòng)元件現代化生產(chǎn)工藝流程。

第三，統一的質(zhì)量標準
　　SMC的質(zhì)量標準是的，SMC（中國）公司是中國氣動(dòng)行業(yè)中*家通過(guò)ISO14001環(huán)境管理體系認證的企業(yè)。曾經(jīng)有人對趙彤說(shuō)，如果將SMC產(chǎn)品的質(zhì)量降低一半、價(jià)格也降低一半，其產(chǎn)品可能在目前中國更有市場(chǎng)。趙彤則將產(chǎn)品分為四類(lèi)，即高質(zhì)高價(jià)、高質(zhì)低價(jià)、低質(zhì)高價(jià)、低質(zhì)低價(jià)，第三種無(wú)疑會(huì )被淘汰，第四種的市場(chǎng)空間留給其他競爭對手，高質(zhì)低價(jià)是企業(yè)、用戶(hù)永遠追求的目標。SMC絕不會(huì )只為眼前的利益，放棄對高質(zhì)量產(chǎn)品的追求，即進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)不將中國客戶(hù)與世界上的其他客戶(hù)區別對待，而是始終采取高質(zhì)量的市場(chǎng)策略，耐心地等待中國市場(chǎng)的成熟，培育市場(chǎng)的成熟。

第四，精益求精的氣動(dòng)產(chǎn)品大全
　　SMC對客戶(hù)永遠不說(shuō)No，盡力滿(mǎn)足客戶(hù)的各種特殊需求。“精益求精的氣動(dòng)技術(shù)，*的氣動(dòng)元件”是趙彤親自定下的基調，也是SMC對客戶(hù)的承諾。SMC（中國）公司正在生產(chǎn)的5大系列氣缸（日本制式、美國制式、歐洲制式）和全系列的氣動(dòng)三聯(lián)件FRL產(chǎn)品均為2000年末、21世紀初設計的產(chǎn)品，具有*水平。

第五，*的本地化管理
　　SMC通過(guò)派中國年輕的大學(xué)畢業(yè)生到日本去學(xué)習研究，通過(guò)在建廠(chǎng)初始階段請大批的日本工程技術(shù)人員到中國工廠(chǎng)進(jìn)行技術(shù)指導，使中國的年輕人能夠迅速掌握完整的現代化生產(chǎn)加工工藝。SMC（中國）公司在建廠(chǎng)初期，有60余名日本人進(jìn)行技術(shù)指導。經(jīng)過(guò)幾年的努力，公司的生產(chǎn)管理、設備管理、人員管理、資金管理、預決算管理、SMC連接核算等管理、技術(shù)均由中方人員獨立承擔，公司目前僅有5名日本人。在采訪(fǎng)中，記者留下了如此深刻的印象：SMC（中國）公司是跨國外商獨資企業(yè)本地化的*。

第六，在世界廣泛合作
　　SMC于1967年在澳大利亞邁開(kāi)了打入市場(chǎng)*步。如今，在39個(gè)國家，設立了230個(gè)營(yíng)業(yè)所。隨著(zhù)SMC行銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )的擴展，SMC在世界市場(chǎng)的占有率已經(jīng)超過(guò)20%。2010年SMC 與北美zui大的工業(yè)零配件經(jīng)銷(xiāo)商之一，BDI公司，達成戰略合作協(xié)議。BDI在11個(gè)國家有130多家分公司（中國的獨資子公司是：必迪艾（天津）軸承有限公司），強強聯(lián)合，擴大世界*。

編輯本段SMC（中國）有限公司大事
　　1993年6月——在清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)建立了氣動(dòng)技術(shù)中心

　　1994年9月——SMC（中國）有限公司注冊成立

　　1995年3月——SMC（中國）有限公司營(yíng)業(yè)部成立

　　1995年6月——*工廠(chǎng)1號棟廠(chǎng)房奠基

　　1996年6月——*工廠(chǎng)1號棟廠(chǎng)房竣工、CYL生產(chǎn)設備搬入

　　1996年7月——*支氣缸MBB80-100誕生

　　1996年9月——*批氣缸出口日本

　　1997年1月——第二工廠(chǎng)建立，*工廠(chǎng)2號棟廠(chǎng)房，第二工廠(chǎng)1、2號棟廠(chǎng)房竣工

　　1997年8月——SMC北京職工宿舍竣工

　　1997年9月——SMC北京工廠(chǎng)開(kāi)業(yè)典禮

　　1999年8月——*批氣缸出口美國

　　1999年9月——通過(guò)ISO9002質(zhì)量體系認證

　　1999年10月——第二工廠(chǎng)3號棟廠(chǎng)房竣工、FRL生產(chǎn)設備搬入

　　1999年12月——*批氣缸出口歐洲

　　2000年4月——*個(gè)FRL產(chǎn)品AR10-M5誕生

　　2000年8月——*批FRL產(chǎn)品出口日本

　　2000年8月——第二工廠(chǎng)4、5號棟廠(chǎng)房奠基開(kāi)工

　　2000年8月——第三工廠(chǎng)18萬(wàn)平米土地購入

　　2000年10月——建立南京理工大學(xué)氣動(dòng)技術(shù)中心

　　2001年6月——第二工廠(chǎng)4、5號棟廠(chǎng)房竣工

　　2001年10月——第三工廠(chǎng)1、2號棟廠(chǎng)房奠基

　　2001年11——通過(guò)ISO14001環(huán)境管理體系認證

　　2002年1月——通過(guò)ISO9001（2000版）質(zhì)量管理體系認證

　　2002年3月——被評為北京工業(yè)外商投資企業(yè)*

　　2002年3月——被評為2001年度工業(yè)系統出口500強

　　2002年6月——上海分公司成立

　　2002年6月——上海浦東溫控器中心成立

　　2002年10月——SMC上海交通大學(xué)氣動(dòng)技術(shù)中心成立

　　2003年2月——獲北京市人民政府頒發(fā)的2001-2002年度北京經(jīng)貿外商合作獎

　　2003年4月——被評為首都精神文明單位

　　2003年6月——被評為北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區5大出口企業(yè)和5大實(shí)際投資外商企業(yè)

　　2003年8月——被評為北京市防治非典型肺炎先進(jìn)單位

　　2004年5月——上海分公司土地簽字儀式舉行

　　2004年7月——在2003年度中國機械500強企業(yè)名單，SMC（中國）有限公司作為氣動(dòng)行業(yè)*代表榜上有名（333位）

　　2004年9月——SMC（中國）有限公司研發(fā)中心奠基典禮

　　2004年9月——根據《日本經(jīng)濟新聞》2004年9月21日發(fā)布的結果，SMC在2004年度評選選出的日本*企業(yè)300強中名列第32位

　　2005年——北京第四工廠(chǎng)奠基，“SMC中國”被評為“2005年度中國機械500強企業(yè)”

　　2006年——SMC中國”被評為“2006年度中國機械500強企業(yè)”

　　2007年——SMC中國”被評為“2007年度中國機械500強企業(yè)”

　　2008年——SMC中國”被評為“2008年度中國機械500強企業(yè)”。“SMC Corporation”被評為“2008年度世界機械500強企業(yè)（躍居409名）”

編輯本段SMC氣動(dòng)執行元件
　　氣動(dòng)執行元件和控制元件氣動(dòng)執行元件是一種能量轉換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能, 驅動(dòng)機構 實(shí)現直線(xiàn)往復運動(dòng),擺動(dòng),旋轉運動(dòng)或沖擊動(dòng)作.氣動(dòng)執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類(lèi). 氣缸用于提供直線(xiàn)往復運動(dòng)或擺動(dòng), 輸出力和直線(xiàn)速度或擺動(dòng)角位移. 氣馬達用于提供連續 回轉運動(dòng),輸出轉矩和轉速. 氣動(dòng)控制元件用來(lái)調節壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以保證執行機構按規定的程序正 常進(jìn)行工作.氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥. *節 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類(lèi)及安裝形式 氣缸的工作原理, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.氣缸的典型結構和工作原理 圖 13-1 普通雙作用氣缸 1,3-緩沖柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-導向套 6-防塵圈 7-前端蓋 8-氣口 9- 傳感器 10-活塞桿 11-耐磨環(huán) 12-密封圈 13-后端蓋 14-緩沖節流閥 以氣動(dòng)系統中zui常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明,氣缸典型結構如圖 13-1 所示.它由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,后端蓋及密封件等組成.雙作用氣缸內部被活塞 分成兩個(gè)腔.有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔,無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔. 當從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí), 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負載推動(dòng)活塞運動(dòng), 使活塞桿伸出; 當有桿腔進(jìn)氣, 無(wú)桿腔排氣時(shí), 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng). 2.氣缸的分類(lèi) 氣缸的種類(lèi)很多,一般按氣缸的結構特征,功能,驅動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn)行分類(lèi).分 類(lèi)的方法也不同.按結構特征,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動(dòng)形式分 為直線(xiàn)運動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類(lèi). 3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1）固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動(dòng),有腳座式和法蘭式. 2）軸銷(xiāo)式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng),有 U 形鉤式和耳軸式. 3）回轉式氣缸 缸體固定在機床主軸上,可隨機床主軸作高速旋轉運動(dòng).這種氣缸常 用于機床上氣動(dòng)卡盤(pán)中,以實(shí)現工件的自動(dòng)裝卡. 4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內. 二,常用氣缸的結構原理 1.普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用于無(wú)特殊要求的場(chǎng)合. 圖 13-2 為zui常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結構,氣缸一般由缸筒,前后缸蓋,活 塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成. 缸筒 7 與前后缸蓋固定連接.有活塞桿側的缸蓋 5 為前缸蓋,缸底側的缸蓋 14 為后缸 蓋.在缸蓋上開(kāi)有進(jìn)排氣通口,有的還設有氣緩沖機構.前缸蓋上,設有密封圈,防塵圈 3, 同時(shí)還設有導向套 4,以提高氣缸的導向精度.活塞桿 6 與活塞 9 緊固相連.活塞上除有密 封圈 10,11 防止活塞左右兩腔相互漏氣外,還有耐磨環(huán) 12 以提高氣缸的導向性;帶磁性開(kāi) 關(guān)的氣缸,活塞上裝有磁環(huán).活塞兩側常裝有橡膠墊作為緩沖墊 8.如果是氣緩沖,則活塞 兩側沿軸線(xiàn)方向設有緩沖柱塞,同時(shí)缸蓋上有緩沖節流閥和緩沖套,當氣缸運動(dòng)到端頭時(shí), 圖 13-2 普通雙作用氣缸 1,13-彈簧擋圈 2-防塵圈壓板 3-防塵圈 4-導向套 5-桿側端蓋 6-活塞桿 7-缸筒 8-緩沖墊 9-活塞 10-活塞密封圈 11-密封圈 12-耐磨環(huán) 14-無(wú)桿 側端蓋 緩沖柱塞進(jìn)入緩沖套,氣缸排氣需經(jīng)緩沖節流閥,排氣阻力增加,產(chǎn)生排氣背壓,形成緩沖 氣墊,起到緩沖作用. 2.特殊氣缸 圖 13-3 1-缸體 薄膜氣缸 4-活塞桿 2-膜片 3-膜盤(pán) 為了滿(mǎn)足不同的工作需要,在普通氣缸的基礎上,通過(guò)改變或增加氣缸的部分結構,設 計開(kāi)發(fā)出多種特殊氣缸. （1） 薄膜式氣缸 圖 13-3 為膜片氣缸的工作原理圖. 膜片有平膜片和盤(pán)形膜片兩種 一 般用夾織物橡膠,鋼片或磷青銅片制成,厚度為 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的） . 圖 13-3 所示的膜片氣缸的功能類(lèi)似于彈簧復位的活塞式單作用氣缸, 工作時(shí), 膜片在 壓縮空氣作用下推動(dòng)活塞桿運動(dòng).它的優(yōu)點(diǎn)是:結構簡(jiǎn)單,緊湊,體積小,重量輕,密封性 好,不易漏氣,加工簡(jiǎn)單,成本低,無(wú)磨損件,維修方便等,適用于行程短的場(chǎng)合.缺點(diǎn)是 行程短,一般不趁過(guò) 50mm.平膜片的行程更短,約為其直徑的 1/10. （2） 磁性開(kāi)關(guān)氣缸 磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán), 在缸筒上直接安裝 磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復運動(dòng).因此,就不需要在缸筒 上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設置擋塊. 其工作原理如圖 13-4 所示. 它是在氣缸活塞上安裝*磁環(huán), 在缸筒外殼上裝有舌簧 開(kāi)關(guān).開(kāi)關(guān)內裝有舌簧片,保護電路和動(dòng)作指示燈等,均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內.當裝有 *磁鐵的活塞運動(dòng)到舌簧片附近,磁力線(xiàn)通過(guò)舌簧片使其磁化,兩個(gè)簧片被吸引接觸,則 開(kāi)關(guān)接通.當*磁鐵返回離開(kāi)時(shí),磁場(chǎng)減弱,兩簧片彈開(kāi),則開(kāi)關(guān)斷開(kāi).由于開(kāi)關(guān)的接通 或斷開(kāi),使電磁閥換向,從而實(shí)現氣缸的往復運動(dòng). 圖 13-4 磁性開(kāi)關(guān)氣缸 1-動(dòng)作指示燈 2-保護電路 3-開(kāi)關(guān)外殼 4-導線(xiàn) 5-活塞 6-磁環(huán) 7-缸筒 8-舌簧開(kāi)關(guān) 氣缸磁性開(kāi)關(guān)與其它開(kāi)關(guān)的比較見(jiàn)表 3-1. 表 3-錯誤!未定義書(shū)簽. 氣缸磁性開(kāi)關(guān)與其它開(kāi)關(guān)的比較 <![endif]> 開(kāi)關(guān)形式 控制原理 成本 調整安裝復雜性 （3）帶閥氣缸 帶閥氣缸是由氣缸, 磁性開(kāi)關(guān) 磁場(chǎng)變化 低 方便,不占位置 換向閥和速度控制 閥等組成的一種組 低 麻煩,占位置 合式氣動(dòng)執行元件. 行程開(kāi)關(guān) 機械觸點(diǎn) 它省去了連接管道 接近開(kāi)關(guān) 阻抗變化 高 麻煩,占位置 和管接頭, 減少了能 量損耗, 具有結構緊 湊,安裝方便等優(yōu) 點(diǎn). 帶閥氣缸的閥有 光電開(kāi)關(guān) 光的變化 高 麻煩,占位置 電控,氣控,機控和 手控等各種控制方 式.閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,上部等幾種.如圖 13-5 所示,電磁換向閥安裝在氣 缸的上部,當有電信號時(shí),則電磁閥被切換,輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作. 圖 13-5 帶閥組合氣缸 1-管接頭 2-氣缸 3-氣管 4-電磁換向閥 5-換向閥底板 6-單向節流閥組合 件 7-密封圈. （4） 帶導桿氣缸 圖 13-6 為帶導桿氣缸, 在缸筒兩側配導向用的滑動(dòng)軸承 （軸 瓦式或滾珠式）,因此導向精度高,承受橫向載荷能力強. <![endif]> <![endif]> <![endif]> 13-6 典型帶導桿氣缸的結構 13-6 典型帶導桿氣缸的結構 （5）無(wú)桿氣缸 無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間 接方式連接外界執行機構,并使其跟隨活塞實(shí)現往復運動(dòng)的氣缸.這種氣缸的zui 大優(yōu)點(diǎn)是節省安裝空間. 1）磁性無(wú)桿氣缸 活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),其結構如 圖 13-7 所示.它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環(huán),磁力 線(xiàn)通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很 強的吸力.當活塞在缸筒內被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán) 套一起移動(dòng).氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應. 圖 13-7 磁性無(wú)桿氣缸 1-套筒 2-外磁環(huán) 3-外磁導板 4-內磁環(huán) 5-內磁導板 6-壓蓋 7-卡環(huán) 8 -活塞 9-活塞軸 10-緩沖柱塞 11-氣缸筒 12-端蓋 13-進(jìn),排氣口 2）機械接觸式無(wú)桿氣缸 稱(chēng)機械接觸式無(wú)桿氣缸,其結構如 13-8 所示.在氣 缸缸管軸向開(kāi)有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng). 為了防止泄漏及防塵需要, 在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩 端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽,把活塞與滑塊連成一體.活塞與滑塊連接在一起,帶 動(dòng)固定在滑塊上的執行機構實(shí)現往復運動(dòng).這種氣缸的特點(diǎn)是:1） 與普通氣缸 相比,在同樣行程下可縮小 1/2 安裝位置;2） 不需設置防轉機構;3） 適用于缸 徑 10～80mm,zui大行程在缸徑≥40mm 時(shí)可達 7m;4） 速度高,標準型可達 0.1～ 0.5m/s;高速型可達到 0.3～3.0m/s.其缺點(diǎn) 圖 13-8 機械接觸式無(wú)桿氣缸 是:1） 密封性能差,容易產(chǎn)生外 泄漏.在使 l-節流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞架 用三位閥時(shí)必須選用中壓式;2） 受負載力小,為了增加負載能力,必須增加導 向機構. 圖 13-8 機械接觸式無(wú)桿氣缸 l-節流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞 架 （6）鎖緊氣缸 帶有鎖緊裝置的氣缸稱(chēng)為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖 緊型和任意位置鎖緊型. 1）行程末端鎖緊型氣缸 如圖 13-9 所示,當活塞運動(dòng)到行程末端,氣壓釋放后,鎖 定活塞 1 在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中,活塞桿被鎖定.供氣加壓時(shí),鎖定活塞 1 縮回退出卡槽而,活塞桿便可運動(dòng). 圖 13-9 帶端鎖氣缸的結構原理 a）手動(dòng)解除非鎖式 b）手動(dòng)解除鎖式. 1-鎖定活塞 2-橡膠帽 3,12-帽 4-緩沖墊圈 5-鎖用彈簧 6-密封件 7-導向套 8-螺釘 9-旋鈕 10-彈簧 11-限位環(huán) 2） 任意位置鎖緊型氣缸 按鎖緊方式可分為卡套錐面式, 彈簧式和偏心式等多種形式. 卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞 6,制動(dòng)瓦 1,制動(dòng)臂 4 和制動(dòng)彈簧 7 等構成,其結構 原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿 原理得到放大. 這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理 a）自由狀態(tài) b）鎖緊狀態(tài) l-制動(dòng)瓦 2-制動(dòng)瓦座 3-轉軸 4-制動(dòng)臂 5-壓輪 6-錐形制動(dòng)活 塞 7-制動(dòng)彈簧 （7）氣動(dòng)手爪 氣動(dòng)手爪這種執行元件是一種變型氣缸.它可以用來(lái)抓取物體, 實(shí)現機械手各種動(dòng)作.在自動(dòng)化系統中,氣動(dòng)手 爪常應用在搬運,傳送工件機構中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理 圖 13-11 平行開(kāi)合手指 a）自由狀態(tài) b）鎖緊狀態(tài) l-制動(dòng)瓦 2-制動(dòng)瓦座 3-轉軸 4-制動(dòng)臂 5-壓輪 6-錐形制動(dòng)活塞 7-制動(dòng)彈簧 圖 13-11 平行開(kāi)合手指 氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖 13-11 所示）,肘節擺動(dòng)開(kāi)合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類(lèi)型, 其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉 式. 氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線(xiàn)運動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的 曲柄連桿,滾輪或齒輪等機構,驅動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi),閉運動(dòng). （8）氣液阻尼缸 氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì),動(dòng)作快,但速度穩定性差,當負載變 化較大時(shí),容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現象.另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸 出力較小.為此,經(jīng)常采用氣缸和油缸相結合的方式,組成各種氣液組合式執行元件,以達 到控制速度或增大輸出力的目的. 氣液阻尼缸是利用氣缸驅動(dòng)油缸,油缸除起阻尼作用 圖 13-12 氣液阻尼缸 外,還能增加氣缸的剛性（因為油是不可壓縮的） ,發(fā)揮了 液壓傳動(dòng)穩定,傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn).常用于機床和切削 裝置的進(jìn)給驅動(dòng)裝置. 串聯(lián)式氣液阻尼缸的結構如圖 13-12 所示.它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起,油 缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi), 防止氣體串入油缸中. 當氣缸左端進(jìn)氣時(shí), 氣缸將克服負載阻力, 帶動(dòng)油缸向右運動(dòng),調節節流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運動(dòng)速度 . 圖 13-13 單葉片式擺動(dòng)氣缸 工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體 圖 13-12 氣液阻尼缸 （10）擺動(dòng)氣缸 擺動(dòng)氣缸 是一種在小于 360°角度范圍內做往復擺動(dòng)的氣 缸,它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能,輸出 力矩使 機構實(shí)現往復擺動(dòng).擺動(dòng)氣缸按結構特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種. 1） 葉片式擺動(dòng)氣缸 單葉片式擺動(dòng)氣缸的結構原理如圖 13-13 所示. 它是由葉片軸轉 子（即輸出軸） ,定子,缸體和前后端蓋等部分組成.定子和缸體固定在一起,葉片和轉子 聯(lián)在一起.在定子上有兩條氣路,當左路進(jìn)氣時(shí),右路排氣,壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉子順 時(shí)針擺動(dòng).反之,作逆時(shí)針擺動(dòng). 葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,重量zui輕,但制造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且 動(dòng)密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小于 80%.因此,在應用 上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合,如夾具的回轉,閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺轉位 等. 圖 13-13 單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體 2）活塞式擺動(dòng)氣缸 圖 13-14 活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復運動(dòng)通過(guò)機構轉變?yōu)檩敵?軸的擺動(dòng)運動(dòng).按結構不同可分為齒輪齒條 式, 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結構原理 螺桿式和曲柄式等幾種. 1-齒條組件 2-彈簧柱銷(xiāo) 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9-齒輪 圖 13-14 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結構原理 1-齒條組件 2-彈簧柱銷(xiāo) 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9- 齒輪 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動(dòng)氣缸, 其 結構原理如圖 13-14 所示.活塞僅作往復直線(xiàn)運動(dòng), 摩擦損失少,齒輪傳動(dòng)的效率較高,此擺動(dòng)氣缸效率可達到 95%左右.

　　三,氣缸的技術(shù)參數

　　1）氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類(lèi)似,可參見(jiàn)液壓缸的設計計 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下: 理論推力（活塞桿伸出） Ft1=A1p （13-1） 理論拉力（活塞桿縮回） Ft2=A2p 式中 （13-2） Ft1,Ft2——氣缸理論輸出力（N） ; A1,A2——無(wú)桿腔,有桿腔活塞面積（m2） ; p — 氣缸工作壓力（Pa） . 實(shí)際中, 由于活塞等運動(dòng)部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞桿的實(shí)際輸出力 小于理論推力,稱(chēng)這個(gè)推力為氣缸的實(shí)際輸出力.

　　氣缸的效率 η 是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft （13-3） 所以 F = η （ A1 p ） （13-4） 氣缸的效率取決于密封的種類(lèi),氣缸內表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤滑狀態(tài).此外,氣 缸的運動(dòng)速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會(huì )對效率產(chǎn)生一定的影響.

　　2） 負載率β 從對氣缸運行特性的研究可知, 要確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的. 于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí),常用到負載率的概念.氣缸的負載率β定義為 β= 氣缸的實(shí)際負載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft （l3-5） 氣缸的實(shí)際負載是由實(shí)際工況所決定的,若確定了氣缸負載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計算氣缸的缸徑. 對于阻性負載,如氣缸用作氣動(dòng)夾具,負載不產(chǎn)生慣性力,一般選取負載率β為 0.8; 對于慣性負載,如氣缸用來(lái)推送工件,負載將產(chǎn)生慣性力,負載率β的取值如下 β<0.65 當氣缸低速運動(dòng),v <100 mm/s 時(shí); β<0.5 當氣缸中速運動(dòng),v=100～500 mm/s 時(shí); β<0.35 當氣缸高速運動(dòng),v >500 mm/s 時(shí). 112A2BF200S2 LX-112A2BF250S2 LX-112A2BF300S2 LX-112A2BF350S2 LX-112A2BF400S2
LX-112A2BG100S2 LX-112A2BG150S2 LX-112A2BG200S2 LX-112A2BG250S2 LX-112A2BG300S2
LX-112A2BG400S2 LX-112A5BD400S2 smc氣缸，日本SMC氣缸，SMC氣缸，日本smc LX-112A5BE400S2
LX-112A5BF100S2 LX-112A5BF150S2 LX-112A5BF200S2 LX-112A5BF250S2 LX-112A5BF300S2
LX-112A5BF400S2 LX-112A5BG300S2 LX-21-SB-100S LX-477A-ABD100S LX-486A-ABD-50S
LX-486A-ABD100S LXFH2BC-100SX60 LXFH5BC-100SX60 LXFH5BC-25S LXFH5BC-50S
LXFH5BC-50S-GD1 LXFH5BC-50S-GU1 LXFH5BC-50S-GU2 LXFH5BD-100S LXFH5BD-25S
日本SMC擺動(dòng)氣缸%SMC組合氣缸&SMC氣缸
 
擺動(dòng)氣缸 CRB130-ACG03270
擺動(dòng)氣缸 CRB180-BAF03190
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU10-180S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU10-270S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU10-90S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU15-180S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU15-270S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU15-90D
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU15-90S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU20-180S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU20-270S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU20-90S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU30-180S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU30-270S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU30-90S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU40-180S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU40-270S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU40-90D
擺動(dòng)氣缸 CRB2BWU40-90S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW10-180S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW10-270S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW10-90D
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW10-90S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW10-90SE
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW15-100D
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW15-180S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW15-180SE
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW15-270S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW15-90D
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW15-90DE
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW15-90S
擺動(dòng)氣缸 CRB2BW20-180S

　　3）氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積,稱(chēng)這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣 量,一般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4）氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性.氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關(guān)的zui低工作壓力,zui高工作壓力,摩擦阻力等參數.氣缸的動(dòng)態(tài)特性 是指在氣缸運動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數隨時(shí)間的變化情 況.它能真實(shí)地反映氣缸的工作性能. 四,氣缸的選型及計算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應根據工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類(lèi)型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟. （1）氣缸缸徑.根據氣缸負載力的大小來(lái)確定氣缸的輸出力,由此計算出氣缸的缸徑. （2）氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機構的行程有關(guān),但一般不選用滿(mǎn)行程. （3）氣缸的強度和穩定性計算 （4）氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據安裝位置和使用目的等因素決定.一般情況 下,采用固定式氣缸.在需要隨工作機構連續回轉時(shí)（如車(chē)床,磨床等） ,應選用回轉氣缸. 在活塞桿除直線(xiàn)運動(dòng)外,還需作圓弧擺動(dòng)時(shí),則選用軸銷(xiāo)式氣缸.有特殊要求時(shí),應選用相 應的特種氣缸. （5）氣缸的緩沖裝置.根據活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置. （6）磁性開(kāi)關(guān).當氣動(dòng)系統采用電氣控制方式時(shí),可選用帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸. （7）其它要求.如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩. 要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤滑氣缸. 2.氣缸直徑計算 氣缸直徑的設計計算需根據其負載大小,運行速度和系統工作壓力來(lái)決定.首先,根據 氣缸安裝及驅動(dòng)負載的實(shí)際工況,分析計算出氣缸軸向實(shí)際負載 F,再由氣缸平均運行速度 來(lái)選定氣缸的負載率 θ,初步選定氣缸工作壓力（一般為 0.4 MPa～0.6 MPa） ,再由 F/θ, 計算出氣缸理論出力 Ft, zui后計算出缸徑及桿徑, 并按標準圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑. 例題 氣缸推動(dòng)工件在水平導軌上運動(dòng).已知工件等運動(dòng)件質(zhì)量為 m=250 kg,工件與 導軌間的摩擦系數 =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm,經(jīng) 1.5 s 時(shí)間工件運動(dòng)到位,系統 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑. 解:氣缸實(shí)際軸向負載 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 氣缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 選定負載率 θ =0.5 則氣缸理論輸出力 F1 = F 雙作用氣缸理論推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 氣缸直徑 按標準選定氣缸缸徑為 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4