美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說(shuō)明
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美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說(shuō)明
moog伺服閥的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；
2） 比擬指3） 令信號Ue和位移反應信號Uf，4） 得到兩者的差植5）   U；
6） 將 U放大，7） 轉換為電流信號I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差
U的處置環(huán)節。比方狀態(tài)反應控制和PID調理等。
帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出；同時(shí)位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時(shí)，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差  
U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時(shí)。
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moog電磁換向閥型號包括：
D651-E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C;
D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C;
G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL
G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633
D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-81001 D792
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2
B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-003S63JOGA4VPL
J761-001 J072 J761 004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D661 D664Z4306K
D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416 G3L25G423-612 D634
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N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE
伺服閥　　J761-002
伺服閥　　J761-003
伺服閥　　J761-004
伺服閥　　J761-005
伺服閥　  072-559A
卸荷閥　　F3-CV1-63-D11-2-L-10
卸荷閥　  F3-CV1-40-D105-M-40
卸荷閥　  F3-CVCS-16D3-B29-10
壓力開(kāi)關(guān)　ST307-350-B
隔離閥　  F3DG5S2-062A-220DC60-DFZK
美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說(shuō)明
電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線(xiàn)性地轉換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達等執行元件的運動(dòng)速度不只取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因而準確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多，常常是壓力和流量分離在一同應用更為普遍。
         
      電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機械轉換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著(zhù)近年來(lái)低價(jià)的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現，在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反應辦法，這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應控制方式，閥內就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器。
      滑閥式電---氣方向比例閥
      流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執行元件在兩個(gè)方向上的運動(dòng)速度，這類(lèi)閥也稱(chēng)方向比例閥。圖示即為這類(lèi)閥的構造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線(xiàn)性地轉換為電壓信號輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?br />      1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；
      2） 比擬指3） 令信號Ue和位移反應信號Uf，4） 得到兩者的差植5）   U；
      6） 將 U放大，7） 轉換為電流信號I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差
      U的處置環(huán)節。比方狀態(tài)反應控制和PID調理等。
      帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出；同時(shí)位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時(shí)，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的
      U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差  
      U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時(shí)。
                      Ue=Uf=KfX（Kf為位移傳感器增益）
      上式標明閥芯位移X與輸入信號Ue成正比。若指令電壓信號Ue<0，經(jīng)過(guò)上式相似的反應調理過(guò)程，使閥芯左移一定間隔。
      閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。節流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應的方向比例閥節流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線(xiàn)性控制。
      這類(lèi)閥的優(yōu)點(diǎn)是線(xiàn)性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。
      滑閥式二級方向伺閥
      下圖所示為一種動(dòng)圈式二級方向伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級。
      這種二級方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達均無(wú)電流輸入，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔3、7內壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同?；y閥芯被裝在兩側的反應彈簧5、6推在中位，兩輸出口A(yíng)、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。
      美國穆格MOOG伺服閥，當某個(gè)動(dòng)圈式馬達有電流輸入是（例如右側力馬達），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節流器的流通面積減小，容腔6內的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過(guò)噴嘴對檔板產(chǎn)生反推力Ff。當Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩定，其穩定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應彈簧力左移，并使左邊反應彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力到達均衡，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式：
             Fs=KsX=（P6-P5）Ax
             Ff=P6Ay=KiI
      式中   KS----反應彈簧剛度
             Ax----閥芯斷面積
             Kf----動(dòng)圈式力馬達的電流增益。
      在上述的調理過(guò)程中，左側的噴嘴擋板一直處于全開(kāi)狀態(tài)，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得
                           X=（AxKi/AyKs）*I