2018年8月15-19日2018世界機器人大會(huì )FESTO秘超輕型飛行機器人讓人眼前一亮。 這是Festo第三次參加世界機器人大會(huì ),每年Festo都會(huì )帶來(lái)的仿生成果。今年Festo飛行家族又添新成員BionicFlyingFox仿生狐蝠,在本屆大會(huì )上亞洲首秀,現場(chǎng)揭秘超輕型飛行機器人的飛行奧秘,引爆全場(chǎng)。BionicCobot仿生氣動(dòng)協(xié)作型機器人也到場(chǎng)助威。 此外,Festo還展示了革命性的數字化氣動(dòng)技術(shù)Festo Motion Terminal 數字控制終端(VTEM),擁有遠程修改參數、實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示以及運動(dòng)狀態(tài)調整等強大功能的Festo IO-Link產(chǎn)品家族以及Festo整套節能服務(wù)解決方案。
10多年前,Festo 發(fā)起了仿生學(xué)習網(wǎng)絡(luò ),與公司內的創(chuàng )新過(guò)程緊密相連。與學(xué)生、學(xué)府、研究機構和開(kāi)發(fā)公司合作,Festo 為項目、試驗臺和技術(shù)平臺提供資助。旨在從作為新技術(shù)靈感來(lái)源的仿生學(xué)中獲益,將仿生學(xué)成果轉化為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)。 BionicFlyingFox仿生狐蝠: 采用智能運動(dòng)裝置的超輕型飛行器 在仿生學(xué)習網(wǎng)絡(luò )項目中,飛行是一個(gè)高頻話(huà)題。大自然中生物的飛行方式各有千秋。要將這些技術(shù)投入到科技研發(fā)中,需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰。為了研發(fā)BionicFlyingFox,Festo仿生學(xué)習網(wǎng)絡(luò )的開(kāi)發(fā)人員仔細研究了狐蝠這種生物,并以技術(shù)手段模擬了它*的飛行模式。 創(chuàng )新的飛行薄膜 BionicFlyingFox兩翼展開(kāi)寬度為228厘米,體長(cháng)為87厘米,整體僅重580克。全身采用一種特殊研制的彈性氣密材料,由彈性針織面料和選擇性焊接的金屬箔制成。蜂窩狀的構造使得BionicFlyingFox可以在輕微損壞的情況下繼續飛行。 在特定空間內進(jìn)行半自主飛行 通過(guò)集成機載電子板與一個(gè)外置運動(dòng)追蹤系統的相互配合,超輕型飛行物能夠在特定空間內進(jìn)行半自主飛行。 機器學(xué)習,用于*飛行路徑 BionicFlyingFox能自行計算執行計劃運動(dòng)順序所需的翅膀運動(dòng)。從主電腦接收必要的控制算法,主電腦對算法自動(dòng)進(jìn)行學(xué)習,并持續改進(jìn)。BionicFlyingFox 在飛行時(shí)就能優(yōu)化飛行動(dòng)作,每飛一圈,對飛行路線(xiàn)的遵循性就更。 BionicCobot仿生氣動(dòng)協(xié)作型機器人:靈活的人機協(xié)作幫手 BionicCobot運動(dòng)方式以人類(lèi)手臂為原型,整個(gè)結構包括肩膀、上臂、肘、橈骨和尺骨以及爪手。該機器人有七個(gè)關(guān)節,每個(gè)關(guān)節都利用了二頭肌和三頭肌的自然工作機制 – 伸屈肌群率的相互作用。藉此,這個(gè)機器人可實(shí)現非常精細的動(dòng)作,跟人的手臂功能無(wú)異。 動(dòng)作敏捷、充滿(mǎn)力量,卻又敏感柔和、一觸即收;因此該系統即使與人發(fā)生碰撞也不會(huì )危及人身安全。這種特性的實(shí)現要歸功于Festo Motion Terminal(數字控制終端)這一自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的革命性產(chǎn)品,在小空間中整合了高精度機械元件、傳感器、復雜的控制和測量技術(shù)。BionicCobot的升級版加載了更強大的傳感器與人工智能學(xué)習系統,未來(lái)也會(huì )在中國與廣大觀(guān)眾見(jiàn)面。 人類(lèi)、機器和信息技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò )正在塑造未來(lái)的生產(chǎn)技術(shù)。整個(gè)市場(chǎng)正在進(jìn)行數字化革命。作為德國工業(yè)4.0指導委員會(huì )成員以及工業(yè)4.0實(shí)驗室網(wǎng)絡(luò )聯(lián)盟的創(chuàng )始成員,Festo推動(dòng)德國政府將“工業(yè)4.0”納入《技術(shù)戰略2020》,成為一項國家戰略。在中國,Festo以積累的工業(yè)4.0經(jīng)驗為依托,助力中國智能制造落地。Festo通過(guò)使用數字化領(lǐng)域的新技術(shù)來(lái)提高客戶(hù)的生產(chǎn)效率,帶領(lǐng)客戶(hù)走上數字化道路。
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