| KUBLER編碼器的分辨率及可重復性介紹 |
| 點(diǎn)擊次數：783 更新時(shí)間：2018-07-12 |
| KUBLER編碼器的分辨率及可重復性介紹 KUBLER編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續光線(xiàn)，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。 提到反饋系統的性能，或者編碼器的參數，大多數人都只關(guān)心編碼器的分辨率是多少位的，而忽略了它的精度和可重復性。甚至在很多伺服系統的性能介紹中，都只標明了分辨率，而忽略或混淆了其它的性能指標。KUBLER編碼器有哪些重要參數呢？ KUBLER編碼器的分辨率： 分辨率是指編碼器能夠分辨的小位置變化（步數），其大小取決于所使用的感應元件。通常來(lái)說(shuō)，采用細分的方式可提高編碼器的分辨率，但細分卻會(huì )增加信號噪聲。旋轉編碼器的分辨率通常以軸每旋轉一周的信號輸出變化（步數），或者，線(xiàn)性編碼器以每毫米距離對應的信號輸出變化（步數）來(lái)表示。如果步數是2的指數倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對于速度（或加速度）計算是一個(gè)非常重要的因素。 KUBLER編碼器的可重復性： 編碼器的可重復性是指編碼器在給定位置連續測量五次輸出的大偏差。一般來(lái)說(shuō)，可重復性指示了位置信號隨時(shí)間的隨機變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號噪聲所導致。通過(guò)信號處理可降低噪聲，但這也會(huì )減小編碼器輸出的帶寬。
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