庫伯勒KUBLER增量編碼器工作原理及用
德國庫伯勒有限公司（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler (†2003)一手創(chuàng )建的，直到今天公司還是典型的100%德國家族企業(yè)。 
主要生產(chǎn)地在德國的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑) 
我們的研發(fā)人員占到了員工總數的12%。
德國庫伯勒KUBLER主要產(chǎn)品：
KUBLER編碼器 KUBLER旋轉編碼器 KUBLER光電編碼器 
KUBLER磁性編碼器 KUBLER拉繩編碼器 KUBLER增量型編碼器 KUBLER值型編碼器 Sendix Heavy Duty H120
KUBLER拉線(xiàn)盒 KUBLER磁性系統 KUBLER顯示儀表 KUBLER預設置儀表 KUBLER時(shí)間表 
KUBLER計時(shí)器 KUBLER計數器 KUBLER預設時(shí)間器 KUBLER時(shí)間繼電器 KUBLER轉速計 
KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感器 KUBLER測距光電傳感器 KUBLER光柵 KUBLER光幕 
KUBLER光纖傳感器 KUBLER顏色傳感器 KUBLER色標傳感器 KUBLER視覺(jué)傳感器 
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)編碼器及直線(xiàn)測量系統 
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線(xiàn)性磁性測量系統和拉繩測量系統，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有*的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內作為新的可靠安全功能的標準。F5863 and F5883 H120 LWL
德國庫伯勒KUBLER 微型增量型編碼器-軸型和軸套型 
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 zui小的尺寸擁有zui的性能 的抗EMC干擾性能，滿(mǎn)足德國鐵路應用標準，周徑4MM 6MM,zui大轉速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔軸套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，經(jīng)濟緊湊TUBTECH技術(shù)連接，在電纜受到拉力的時(shí)候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工業(yè)應用編碼器，IP66防護，12000RPM,軸徑4、6 The Sendix H1xx family at a glance
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)增量型編碼器 軸型 
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應用，價(jià)格經(jīng)濟，外徑58，軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設計，SENDIX,堅固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列標準型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工業(yè)標準型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型，可達110℃，TPE電纜，美標，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號，zui高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖 800KHZ 
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)過(guò)程控制儀器 
通過(guò)與客戶(hù)的交流以及對市場(chǎng)的認真研究，KUBLER推出了CODIX系列過(guò)程顯示儀表和控制器，可提供線(xiàn)性和
非線(xiàn)性模擬量信號，溫度數顯表和控制器可以鑲嵌安裝到用戶(hù)面板上或裝在DIN標準的導軌上。

H100SIL Drehgeber
德國KUBLER庫伯勒編碼器的工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
德國KUBLER庫伯勒編碼器的主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的KUBLER庫伯勒旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。
KUBLER庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，KUBLER庫伯勒旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
KUBLER庫伯勒編碼器一般分為增量型與型，它們存著(zhù)zui大的區別：在KUBLER庫伯勒增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而KUBLER庫伯勒型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
KUBLER庫伯勒增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。KUBLER庫伯勒式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
KUBLER庫伯勒旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，KUBLER庫伯勒編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
KUBLER庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。
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