西門(mén)子編碼器的分類(lèi)    西門(mén)子編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。西門(mén)子編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式西門(mén)子編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。按照工作原理西門(mén)子編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式西門(mén)子編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。

    西門(mén)子編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

    1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

    西門(mén)子編碼器（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

    然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

    （2）值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

    2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

    3、以西門(mén)子編碼器機械安裝形式分類(lèi)

    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以西門(mén)子編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

    西門(mén)子編碼器的分類(lèi)