MOOG伺服閥原理072-1202-09液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動(dòng)多種類(lèi)型的負載。過(guò)去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來(lái),伺服閥一般僅指電液伺服閥。 MOOG伺服閥原理072-1202-092原理編輯典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當輸入線(xiàn)圈通入電流 伺服閥 時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見(jiàn)液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。 伺服閥結構比較復雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。 HQJDDV直驅式電液伺服閥 3應用領(lǐng)域編輯電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結 伺服閥 MOOG伺服閥原理072-1202-09構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線(xiàn)性好,死區小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點(diǎn). 參考書(shū)目 劉長(cháng)年著(zhù):《液壓伺服系統的分析與設計》,科學(xué)出版社,北京,1985。 4類(lèi)型編輯[1] 防滯伺服活門(mén) 該伺服閥屬于兩級閥,*級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執行控制級至剎車(chē)缸的壓力。當無(wú)信號作用時(shí), 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車(chē)口同計量油口直接連通,剎車(chē)口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時(shí),力矩馬達接收到偏差電信號,此時(shí)力矩馬達驅動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對應的制動(dòng)壓力。[1] 5空難編輯1991年3月3日,聯(lián)合航空585號班機為波音737-291型客機,從丹佛機場(chǎng)前往科羅拉多泉機場(chǎng)途中,飛機垂直尾翼的方向舵突然不受控制轉向右面,繼而翻滾,之后直墜地面,機上20名乘客和5名機組人員全部遇難。 1994年9月7日,全美航空427號班機為波音737-300型客機,從芝加哥奧黑爾機場(chǎng)前往匹茲堡機場(chǎng)途中,突然不受控制轉向,繼而翻滾,之后直墜地面,機上127名乘客和5名機組人員全部遇難。它的墜機方式與聯(lián)合航空585號班機與東風(fēng)航空517號很相似。其后發(fā)現原來(lái)波音737客機的方向舵液壓器在溫差很大時(shí)(30,000尺的-50度到地面的30度,同時(shí)加入高溫液壓液體時(shí))會(huì )卡住,并且會(huì )導致飛行員給方向盤(pán)控制后由反向偏轉的嚴重后果。這種故障不會(huì )有磨損過(guò)的痕跡,也是NTSB(National Transportation Safety Board)有史以來(lái)調查時(shí)間zui長(cháng)的一系列空難事故之一。這是波音737自運行以來(lái)發(fā)現的zui大的致命設計錯誤(國家地理《空中浩劫》中S04E04中詳述)。 1996年6月9日,東風(fēng)航空517號班機于準備降落在里奇蒙機場(chǎng)時(shí),飛機突然發(fā)生故障,所幸只有一名空中服務(wù)員受輕傷。飛機亦成功降落。
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