ATOS比例閥伺服閥原理伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。

一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

2區別編輯

伺服閥與比例閥的區別

伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn)：

1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達；

2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統；

2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區，比例閥有中位死區；

2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。

5.閥的額定壓降不同。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。