MOOGS伺服閥J761-003故障排除方法&MOOG經(jīng)銷(xiāo)的常見(jiàn)故障:這樣,閥的流量就可以初步確定下來(lái)了。但是,考慮到輸入信號的多變性(常會(huì )大于預計輸入信號的zui大值,此時(shí)會(huì )引起流量飽和,劣化系統的品質(zhì)指標) ,為使控制系統具有較強的適應性,建議實(shí)際選用的伺服閥的空載流量QR應大于或等于2 倍的計算空載流量QR 。閥的規格過(guò)大的不足是響應慢(因慣量大) ,且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合,系統的靈敏度也差。 改善這種狀況有效的做法是,選用兩個(gè)較小規格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大規格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動(dòng)特性。 1 閥的類(lèi)型 MOOGS伺服閥J761-003故障排除方法&MOOG經(jīng)銷(xiāo) 在滿(mǎn)足系統zui重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實(shí)踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統的故障來(lái)自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。 MOOGS伺服閥J761-003故障排除方法&MOOG經(jīng)銷(xiāo)就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下) ,動(dòng)圈式力馬達(推力或力矩大) 優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動(dòng)圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個(gè)等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動(dòng)系統對油的使用要求。 有一種考慮是設計中盡量選用比例閥,其依據是既可使系統對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設計概念的“比例閥”另當別論,因其已超出了傳統比較閥的范疇,且價(jià)格不菲) ,更要緊的是,由于結構原理和加工精度等原因,它的非線(xiàn)形區(死區) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是: (1) 使整個(gè)系統的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執行機構(即缸) 的頻響再高,整個(gè)系統的頻寬也不會(huì )大于10 赫芝。D634-319C (2) 有可能使控制系統不穩定(由控制理論非線(xiàn)形分析可知) ,造成伺服液壓缸無(wú)法正常工作。所以,在選用比例閥時(shí)應慎重。一般認為,在滿(mǎn)足頻響(由分析知,當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí),系統動(dòng)特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級動(dòng)圈式馬達驅動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動(dòng)圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠(chǎng)的DY系列、北京機械工業(yè)自動(dòng)化所的SV 系列等,其頻響可達50 - 80 赫芝) 。 這種僅供參考的選取,可以兼顧伺服缸對動(dòng)態(tài)性能的要求和對油的污染度的要求。 1 力矩 馬達部分D634-319C 1.1 線(xiàn)圈斷線(xiàn) :引起閥不動(dòng)作,無(wú)電流。 1.2 銜鐵卡住或受到限位 :原因為工作氣隙內有 雜物,引起閥門(mén)不動(dòng)作。 1.3 球頭磨損或脫落 :原因為磨損 ,引起伺服閥 性能下降 ,不穩定 ,頻繁調整。 1.4 緊固件松動(dòng) :原因為振動(dòng) ,固定螺絲松動(dòng)等, 引起零偏增大。 1.5 彈簧管疲勞:原 因為疲勞,引起系統迅速失 效 ,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統震蕩,嚴重 的管路也 振動(dòng) 。 1.6 反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞 ,引起閥不能 正常工作 ,零偏大 ,控制電流可能到zui大。 2 噴嘴擋板部分: 2.1 噴嘴或節流孔局部或全部堵塞 :原因為油液 污染。引起頻響下降,分辨率降低 ,嚴重的引起系統 不穩定 。 2.2 濾芯堵塞:原 因為油液污染。引起頻響下 降 ,分辨率降低 ,嚴重的引起系統擺動(dòng)。 3 滑閥放 大器部 分 : 1 刃邊磨損 :原因為磨損。引起泄漏 ,流體躁 聲大 ,零偏大 ,系統不穩定 。 2 徑 向濾芯磨損 :原因為磨損。引起泄漏增 大,零偏增大 ,增益下降。 3 滑 閥卡滯 :原 因為油液污染 ,滑閥變形。引 起波形失真,卡死。 4 其 它部 分 : 4.1 密封件老化 :壽命已到或油液不符。引起閥 內外滲油 ,可導致伺服閥堵塞。
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