4點(diǎn)注意易福門(mén)IFM多圈編碼器輸出信號事項

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過(guò)機械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。

多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出

并行輸出：絕對值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。

IFM多圈編碼器輸出信號事項并行輸出有如下問(wèn)題：

1）必須是格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數據刷新時(shí)可能有多位變化，讀數會(huì )在短時(shí)間里造成錯碼。

2）所有接口必須確保連接好，因為如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無(wú)法判斷。

3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，最好有隔離。

4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對于編碼器，要同時(shí)有許多節點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。

       串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數據輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠(chǎng)家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以?xún)筛鶖祿€(xiàn)、兩根時(shí)鐘線(xiàn)連接，由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線(xiàn)少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

現場(chǎng)總線(xiàn)型輸出現場(chǎng)總線(xiàn)型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線(xiàn)連接在一起，通過(guò)設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號?？偩€(xiàn)型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱(chēng)為通訊規約，目前世界有多個(gè)通訊規約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線(xiàn)型編碼器可以節省連接線(xiàn)纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。

4點(diǎn)注意易福門(mén)IFM多圈編碼器輸出信號