Lika利卡增量式編碼器IT65工作原理介紹 |
點(diǎn)擊次數:603 更新時(shí)間:2023-02-08 |
Lika利卡增量式編碼器IT65工作原理介紹 首先旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。 采購意大利Lika利卡增量式編碼器產(chǎn)品就來(lái)"東莞廣聯(lián)",總經(jīng)理做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)12年,在德國、美國都有自己的公司,專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿易行業(yè)。憑著(zhù)多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗,熟悉并了解市場(chǎng)行情,贏(yíng)得了國內外廠(chǎng)商的支持。 接下來(lái)為廣大朋友們分享Lika利卡增量式編碼器IT65工作原理,詳細內容如下: 工作原理 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn) [3] 。 原理特點(diǎn) 旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 增量式 增量式編碼器軸旋轉時(shí),有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定,并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進(jìn)行倍頻。 絕對值 絕對值編碼器軸旋轉器時(shí),有與位置一一對應的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對零位代碼,當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí),仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。 正弦波 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。 為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時(shí)候,采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當電機高速旋轉(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數字信號是困難的。 在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成 [1] 。 特點(diǎn) 旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 上一篇:介紹Lika利卡增量式編碼器IT65使用注意事項要知道 下一篇:意大利Lika利卡IT65增量式編碼器產(chǎn)品細節描述 |