德國P+F倍加福旋轉編碼器信號是怎樣輸出的 |
點(diǎn)擊次數:365 更新時(shí)間:2022-11-09 |
德國P+F倍加福旋轉編碼器信號是怎樣輸出的 ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1 首先旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。接下來(lái)分享下德國P+F倍加福旋轉編碼器信號是怎樣輸出的如下: P+F倍加福旋轉編碼器輸出信號有以下幾項 信號序列 一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。 當主軸以順時(shí)針?lè )较蛐D時(shí),按圖1輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時(shí)針旋轉時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。 正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示: 零位信號 編碼器每旋轉一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(cháng)度的一半。 預警信號 有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。 NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector) 最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。 傳輸介質(zhì):所有導線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電 高頻特性:佳 圖3為NPN開(kāi)路集電集輸出。 線(xiàn)驅動(dòng)(TTL/RS422) 對稱(chēng)的正負信號輸出,抗干擾能力強,最大傳輸距離1000m. 傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn) 高頻特性:佳 在旋轉編碼器乃至現今工業(yè)控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。 推挽輸出(Push-Pull) 組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱(chēng)的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);最大傳輸距離100m。 傳輸介質(zhì):雙絞線(xiàn)(差分接收);所有導線(xiàn),光纖,無(wú)線(xiàn)電(單端接收)。 高頻特性:好 其它 其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對編碼器常用的SSI,各種現場(chǎng)總路線(xiàn)(如Profibus,Devicenet,CANopen等) 上一篇:P+F倍加福旋轉編碼器ENI58IL-H型安裝事項及應用介紹 下一篇:德國P+F倍加福旋轉編碼器的原理特點(diǎn)介紹 |