Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器工作原理介紹

ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

       首先旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。接下來(lái)分享下德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器工作原理介紹如下：

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn) [3]  。

德國Pepperl + Fuchs倍加福旋轉編碼器特點(diǎn)

旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量旋轉編碼器

外殼 ? 58 mm, 空心軸, 最高 5000 ppr, 通用輸出驅動(dòng)器, BlueBeam 技術(shù)確保**精度, 機殼類(lèi)型: 58 mm, 軸類(lèi)型: 空心軸, 接口: 推挽式，增量式, 檢測類(lèi)型: 光電采樣, 輸出類(lèi)型: 推挽式或 RS422（通用輸出驅動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓）

增量旋轉編碼器 ENI58IL-H

外殼 ? 58 mm

空心軸

最高 5000 ppr

通用輸出驅動(dòng)器

BlueBeam 技術(shù)確保**精度

公司到貨實(shí)物圖片：

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。