美國穆格MOOG伺服閥的類(lèi)型分類(lèi)

       首先液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

美國MOOG穆格伺服閥的分類(lèi)：

1）按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機械轉換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線(xiàn)圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱(chēng)的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫(huà)法通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。無(wú)信號時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無(wú)力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無(wú)液壓輸出；若有信號時(shí)控制線(xiàn)圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè )较蚱D，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè )较虻姆崔D矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

1）力矩馬達部分

a.線(xiàn)圈斷線(xiàn)：引起閥不動(dòng)，無(wú)電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。

d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統震蕩，嚴重的管路也振動(dòng)。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動(dòng)。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

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