廣聯(lián)分享Rexroth變頻器的十一種故障維修方法

       首先帶大家先認識Rexroth變頻器，變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備。  

接下來(lái)為大家分享的就是REXROTH變頻器的日常維修的常用方法大全，里面有：力士樂(lè )變頻器故障分析，力士樂(lè )變頻器故障排除法，REXROTH變頻器的檢查方法，這些方法即可以單獨使用，也可以混合使用，碰到實(shí)際的REXROTH變頻器故障應結合具體情況靈活應用。掌握了這些，相信大家再也不慌了，讓大家都有底氣了德國REXROTH變頻器維修方法11要點(diǎn)：

　　1.電阻測試法。電阻測試法是一種常用的測量方法。通常是指利用萬(wàn)用表的電阻檔，測量電機、線(xiàn)路、觸頭等是否符合使用標稱(chēng)值以及是否通斷的一種方法，或用兆歐表測量相與相、相與地之間的絕緣電阻等。測量時(shí)，注意選擇所使用的量程與校對表的準確性，一般使用電阻法測量時(shí)通用做法是先選用低檔，同時(shí)要注意被測線(xiàn)路是否有回路，并嚴禁帶電測量。

　　2.電壓測試法。電壓測試法是指利用萬(wàn)用表相應的電壓檔，測量電路中電壓值的一種方法。通常測量時(shí)，有時(shí)測量電源、負載的電壓，有時(shí)也測量開(kāi)路電壓，以判斷線(xiàn)路是否正常。測量時(shí)應注意表的檔位，選擇合適的量程，一般測量未知交流或開(kāi)路電壓時(shí)通常選用電壓的最gao檔，以確保不至于在高電壓低量程下進(jìn)行操作，以免把表?yè)p壞；同時(shí)測量直流時(shí)，要注意正負極性。

　　3.電流測試法。電流測試法是通常測量線(xiàn)路中的電流是否符合正常值，以判斷故障原因的一種方法。對弱電回路，常采用將電流表或萬(wàn)用表電流檔串接在電路中進(jìn)行測量；對強電回路，常采用鉗形電流表檢測。

　　4.儀器測試法。借助各種儀器儀表測量各種參數，如用示波器觀(guān)察波形及參數的變化，以便分析故障的原因，多用于弱電線(xiàn)路中。

　　5.常規檢查法。依靠人的感覺(jué)器官（如：有的變頻器設備在使用中有燒焦的糊味，打火、放電的現象等）并借助于~些簡(jiǎn)單的儀器（如：萬(wàn)用表）來(lái)尋找故障原因。這種方法在維修中最用，也是首先采用的。

　　6.更換原配件法。即在懷疑某個(gè)器件或電路板有故障，但不能確定，且有代用件時(shí)，可替換試驗，看故障是否消失，恢復正常。

　　7.直接檢查法。對在了解故障原因或根據經(jīng)驗，判斷出現故障的位置，可以直接檢查所懷疑的故障點(diǎn)。

　　8.逐步排除法。如有短路故障出現時(shí)，可逐步切除部分線(xiàn)路以確定故障范圍和故障點(diǎn)。

　　9.調整參數法。有些情況，出現故障時(shí)，線(xiàn)路中元器件不一定壞，線(xiàn)路接觸也良好，只是由于某些物理量調整得不合適或運行時(shí)間長(cháng)了，有可能因外界因素致使系統參數發(fā)生改變或不能自動(dòng)修正系統值，從而造成系統不能正常工作，這時(shí)應根據設備的具體情況進(jìn)行調整。

　　10.原理分析法。根據控制系統的組成原理圖，通過(guò)追蹤與故障相關(guān)聯(lián)的信號，進(jìn)行分析判斷，找出故障點(diǎn)，并查出故障原因。使用本方法要求維修人員對整個(gè)系統和單元電路的工作原理有清楚的理解。

　　11.比較、分析、判斷法。它是根據系統的工作原理，控制環(huán)節的動(dòng)作程序以及它們之間的邏輯關(guān)系，結合故障現象，進(jìn)行比較、分析和判斷，減少測量與檢查環(huán)節，并迅速判斷故障范圍。

對于過(guò)電壓故障的處理，關(guān)鍵一是中間直流回路多余能量如何及時(shí)處理;二是如何避免或減少多余能量向中間直流回路饋送，使其過(guò)電壓的程度限定在允許的限值之內。下面是主要的對策:

　　(1) 在電源輸入側增加吸收裝置，減少過(guò)電壓因素對于電源輸入側有沖擊過(guò)電壓、雷電引起的過(guò)電壓、補償電容在合閘或斷開(kāi)時(shí)形成的過(guò)電壓可能發(fā)生的情況下，可以采用在輸入側并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等方法加以解決。

　　(2) 從變頻器已設定的參數中尋找解決辦法

　　在REXROTH變頻器可設定的參數中主要有兩點(diǎn):

　　減速時(shí)間參數和變頻器減速過(guò)電壓自處理功能。在工藝流程中如不限定負載減速時(shí)間時(shí)，變頻器減速時(shí)間參數的設定不要太短，而使得負載動(dòng)能釋放的太快，該參數的設定要以不引起中間回路過(guò)電壓為限，特別要注意負載慣性較大時(shí)該參數的設定。如果工藝流程對負載減速時(shí)間有限制，而在限定時(shí)間內變頻器出現過(guò)電壓跳閘現象，就要設定變頻器失速自整定功能或先設定變頻器不過(guò)壓情況下可減至的頻率值，暫緩后減速至零，減緩頻率減少的速度。

　　是中間直流回路過(guò)電壓倍數。

　　德國REXROTH變頻器的故障維修方法  (3) 分析工藝流程，在工藝流程中尋找解決辦法如我廠(chǎng)氫氧化鋁撈取浮游物項目袋濾機系統，有8臺50kW進(jìn)料泵、4臺30kW回流泵采用富士變頻器調速，在袋濾機工作流程中每隔20～30min需要將吸附在濾布上的濾餅除去，除去濾餅的方法是使濾布的出料側壓力高于進(jìn)料側壓力，形成較高的壓差使料漿倒流來(lái)實(shí)現的。在蓄能階段，進(jìn)料泵閉環(huán)于流量參數，為了保持恒定流量，變頻器的頻率一直在提升，到了回流階段，進(jìn)料閥門(mén)突然關(guān)閉，進(jìn)料泵變頻器負載突降，電機進(jìn)入再電狀態(tài)，引發(fā)過(guò)電壓故障。我們分析在蓄能階段后期只要在袋濾機內形成滿(mǎn)足去除濾餅所要求的壓力即可，沒(méi)有必要形成過(guò)高的壓力，而使變頻器運行于過(guò)高的頻率段，對于此故障可以在蓄能階段引入袋濾機內部壓力值，達到所需壓力即停止頻率的上升?；蚩梢栽谛钅艿恼麄€(gè)階段停止頻率的上升，這樣就可以大幅減少回流階段負載側能量向中間直流回路的回饋。這一點(diǎn)在DCS集散控制系統中是可以辦到的。

　　如袋濾機系統中回流泵因2～3臺袋濾機對濾布反沖洗時(shí)，循環(huán)卸料，時(shí)間短,流量大，料漿中混有空氣，引起回流泵打空轉，負載突減，使電動(dòng)機處于再生制動(dòng)工況，導致變頻器中間直流回路過(guò)電壓，變頻器保護跳閘，對于這一故障，可以從工藝方面入手，在每臺袋濾機的回流出口至回流槽處加緩沖槽，改變回流流量突變狀況，減小流量變化對變頻器的影響，解決過(guò)電壓?jiǎn)?wèn)題。

　　(4) 采用增加泄放電阻的方法

　　一般小于7.5kW的變頻器在出廠(chǎng)時(shí)內部中間直流回路均裝有控制單元和泄放電阻，大于7.5kW的變頻器需根據實(shí)際情況外加控制單元和泄放電阻，為中間直流回路多余能量釋放提供通道，是一種常用的泄放能量的方法。其不足之處是能耗高，可能出現頻繁投切或長(cháng)時(shí)間投運，致使電阻溫度升高、設備損壞。

　　(5) 在輸入側增加逆變電路的方法

　　處理變頻器中間直流回路能量*好的方法就是在輸入側增加逆變電路，可以將多余的能量回饋給電網(wǎng)。但逆變橋價(jià)格昂貴，技術(shù)要求復雜，不是較經(jīng)濟的方法。這樣在實(shí)際中就限制了它的應用，只有在較**的場(chǎng)合才使用。

　　(6) 采用在中間直流回路上增加適當電容的方法中間直流回路電容對其電壓穩定、提高回路承受過(guò)電壓的能力起著(zhù)非常重要的作用。適當增大回路的電容量或及時(shí)更換運行時(shí)間過(guò)長(cháng)且容量下降的電容器是解決變頻器過(guò)電壓的有效方法。這里還包括在設計階段選用較大容量的變頻器的方法，是以增大變頻器容量的方法來(lái)?yè)Q取過(guò)電壓能力的提高。

　　(7) 在條件允許的情況下適當降低工頻電源電壓目前變頻器電源側一般采用不可控整流橋，電源電壓高，中間直流回路電壓也高，電源電壓為380V、400V、450V時(shí)，直流回路電壓分別為537V、565V、636V。有的變頻器距離變壓器很近，變頻器輸入電壓高達400V以上，對變頻器中間直流回路承受過(guò)電壓能力影響很大，在這種情況下，如果條件允許可以將變壓器的分接開(kāi)關(guān)放置在低壓檔，通過(guò)適當降低電源電壓的方式，達到相對提高變頻器過(guò)電壓能力的目的。

　　(8) 多臺變頻器共用直流母線(xiàn)的方法

　　至少兩臺同時(shí)運行的變頻器共用直流母線(xiàn)可以很好的解決變頻器中間直流回路過(guò)電壓?jiǎn)?wèn)題，因為任何一臺變頻器從直流母線(xiàn)上取用的電流一般均大于同時(shí)間從外部饋入的多余電流，這樣就可以基本上保持共用直流母線(xiàn)的電壓。使用共用直流母線(xiàn)存在的*大的問(wèn)題應是共用直流母線(xiàn)保護上的問(wèn)題，在利用共用直流母線(xiàn)解決過(guò)電壓的問(wèn)題時(shí)應注意這一點(diǎn)。

　　(9) 通過(guò)控制系統功能優(yōu)勢解決變頻器過(guò)電壓?jiǎn)?wèn)題在很多工藝流程中，變頻器的減速和負載的突降是受控制系統支配的，可以利用控制系統的一些功能，在變頻器的減速和負載的突降前進(jìn)行控制，減少過(guò)多的能量饋入變頻器中間直流回路。如對于規律性減速過(guò)電壓故障，可將變頻器輸入側的不可控整流橋換成半可控或全控整流橋，在減速前將中間直流電壓控制在允許的較低值，相對加大中間直流回路承受饋入能量的能力，避免產(chǎn)生過(guò)電壓故障。而對于規律性負載突降過(guò)電壓故障，可利用控制系統如FOXBORO的DCS集散系統的控制功能，在負載突降前，將變頻器的頻率作適當提升，減少負載側過(guò)多的能量饋入中間直流回路，以減少其引起的過(guò)電壓故障。

  REXROTH放大器