分享德國B(niǎo)OSH力士樂(lè )變頻器的5種控制方式 |
點(diǎn)擊次數:860 更新時(shí)間:2022-08-19 |
分享德國B(niǎo)OSH力士樂(lè )變頻器的5種控制方式 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司是一家以經(jīng)銷(xiāo)銷(xiāo)售歐美自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿易公司,主要負責歐美品牌的采購,主要為中國大陸市場(chǎng)為服務(wù)對象,為幫助客戶(hù)更多的節省時(shí)間、人力和物力成本,我們將從原產(chǎn)地直接進(jìn)行采購為客戶(hù)進(jìn)行供貨,保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下,以短優(yōu)的價(jià)格優(yōu)勢在市場(chǎng)進(jìn)行競爭。我們所要做的就是給客戶(hù)節省成本,創(chuàng )造更多的財富及價(jià)值!希望對大家有所幫助!我們的主要客戶(hù)來(lái)自于化學(xué)工業(yè)、電子制造業(yè)、市政部門(mén)、水處理行業(yè)、醫藥工業(yè)、食品生產(chǎn)商。那接下來(lái)我們?yōu)榇蠹以敿毞窒淼聡?strong>BOSH力士樂(lè )變頻器的5種控制方式如下: 德國B(niǎo)OSH力士樂(lè )變頻器的5種控制方式 低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。 1、正弦脈寬調制(SPWM)控制方式 其特點(diǎn)是控制電路結構簡(jiǎn)單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著(zhù),使輸出最大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機硬,動(dòng)態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意,且系統性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì )隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降,穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 2、電壓空間矢量(SVPWM)控制方式 它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以?xún)惹卸噙呅伪平鼒A的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩定度。但控制電路環(huán)節較多,且沒(méi)有引入轉矩的調節,所以系統性能沒(méi)有得到改善。 3、矢量控制(VC)方式 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法,求得直流電動(dòng)機的控制量,經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換,實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機,分別對速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨立控制。通過(guò)控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標變換,實(shí)現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀(guān)測,系統特性受電動(dòng)機參數的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機控制過(guò)程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實(shí)際的控制效果難以達到理想分析的結果。 4、直接轉矩控制(DTC)方式 1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統結構、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應用在電力機車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動(dòng)機的數學(xué)模型,控制電動(dòng)機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動(dòng)機的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機的數學(xué)模型。 5、矩陣式交—交控制方式 VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節,從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現功率因數為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸引著(zhù)眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現的。具體方法是: 1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀(guān)測器,實(shí)現無(wú)速度傳感器方式; 2、自動(dòng)識別(ID)依靠精確的電機數學(xué)模型,對電機參數自動(dòng)識別; 3、算出實(shí)際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制; 4、實(shí)現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。 矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms),很高的速度精度(±2%,無(wú)PG反饋),高轉矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉矩及高轉矩精度,尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉矩。 BOSH力士樂(lè )變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠?jì)炔縄GBT的開(kāi)斷來(lái)調整輸出電源的電壓和頻率,根據電機的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達到節能、調速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護等等。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應用。 REXROTH電磁閥 REXROTH方向閥 REXROTH柱塞泵 REXROTH葉片泵 REXROTH氣缸 REXROTH放大器 上一篇:分享德國B(niǎo)OSH力士樂(lè )變頻器的5種選用方式 下一篇:廣聯(lián)分享德國B(niǎo)OSH力士樂(lè )變頻器的4點(diǎn)功能作用 |