德國KUBLER庫伯勒編碼器的工作原和常見(jiàn)故障 |
點(diǎn)擊次數:397 更新時(shí)間:2022-06-16 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司是一家以經(jīng)銷(xiāo)銷(xiāo)售歐美自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿易公司,主要負責歐美品牌的采購,主要為中國大陸市場(chǎng)為服務(wù)對象,為幫助客戶(hù)更多的節省時(shí)間、人力和物力成本,我們將從原產(chǎn)地直接進(jìn)行采購為客戶(hù)進(jìn)行供貨,保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下,以短優(yōu)的價(jià)格優(yōu)勢在市場(chǎng)進(jìn)行競爭。我們所要做的就是給客戶(hù)節省成本,創(chuàng )造更多的財富及價(jià)值!接下來(lái)描述德國下KUBLER庫伯勒KUBLER庫伯勒編碼器的工作原和常見(jiàn)故障 德國KUBLER庫伯勒KUBLER庫伯勒編碼器的工作原和常見(jiàn)故障如下: 一、KUBLER庫伯勒編碼器的工作原理 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別KUBLER庫伯勒編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得KUBLER庫伯勒編碼器的零位參考位。KUBLER庫伯勒編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 分辨率-KUBLER庫伯勒編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。 二、KUBLER庫伯勒編碼器的常見(jiàn)故障 1、KUBLER庫伯勒編碼器本身故障:是指KUBLER庫伯勒編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換KUBLER庫伯勒編碼器或維修其內部器件。 2、KUBLER庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為KUBLER庫伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。 3、KUBLER庫伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 4、絕對式KUBLER庫伯勒編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。 5、KUBLER庫伯勒編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。 6、KUBLER庫伯勒編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。 7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。 8、KUBLER庫伯勒編碼器高速端未對中或安裝過(guò)緊:這會(huì )導致KUBLER庫伯勒編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內潤滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號采集。 |