賀德克HYDAC速度傳感器在機器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉運動(dòng)速度測量較多，而且直線(xiàn)運動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉速度間接測量。目前廣泛使用的速度傳感器是直流測速發(fā)電機，可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線(xiàn)性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。

    雷達測速傳感器

    傳統的測速大多以旋轉式運動(dòng)速度測量和直線(xiàn)運動(dòng)速度測量，但現實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規律性的測速，比如運動(dòng)員運動(dòng)測速，交通車(chē)輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿(mǎn)足這些要求。

    賀德克HYDAC速度傳感器的結構和特征

    旋轉式速度傳感器與運動(dòng)物體直接接觸。當運動(dòng)物體與旋轉式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉動(dòng)。裝在滾輪上的轉動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著(zhù)一定的距離值，從而就能測出線(xiàn)速度。 接觸式旋轉速度傳感器結構簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動(dòng)物體始終接觸著(zhù)，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(cháng)。而脈沖數對每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著(zhù)滾輪表面采用摩擦力系數大的材料，盡可能減小滑差。

    非接觸式

    賀德克HYDAC速度傳感器與運動(dòng)物體無(wú)直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點(diǎn)，供參考。

    [1].光電流速傳感器 葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉論旋轉，頁(yè)輪每轉動(dòng)一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號?？捎蓹z測到的脈沖數，計算出流速。

    [2].光電風(fēng)速傳感器

    風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計旋轉，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉。光纖被徒輪輪番遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉換成定信號，經(jīng)計算可檢測出風(fēng)速。

    非接觸式旋轉速度傳感器壽命長(cháng)，無(wú)需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較復雜。

    賀德克HYDAC速度傳感器的性能可歸納如下：

    (1).傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無(wú)特殊要求。

    (2).結構比較簡(jiǎn)單，成本低，性能穩定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換系數易于獲得，故目前速度傳感器應用極為普遍。