編碼器是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。今天我司技術(shù)人員帶大家了解一下編碼器的常見(jiàn)故障有哪些? 8.0000系列德國KUBLER編碼器常見(jiàn)故障 1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。 2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。 3、德國KUBLER編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還需執行重回參考點(diǎn)操作。 5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。 6、德國KUBLER編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。 7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。 德國KUBLER編碼器主要分類(lèi) 編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。 1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi) (1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。 (2)值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。 2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。 3、以德國KUBLER編碼器機械安裝形式分類(lèi) (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
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