東莞市自動(dòng)化設備有限公司從2010年開(kāi)始經(jīng)過(guò)短短的幾年時(shí)間在德國和美國各有公司,所有的貨物均是從國外過(guò)來(lái),已是央企,國企,上市企,民企的首先供。倍加福P+F編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的倍加福P+F編碼器是由光電碼盤(pán)進(jìn)行記憶的。倍加福P+F編碼器由機械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。倍加福P+F增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。倍加福P+F增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個(gè)脈沖,用于基準點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單,機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長(cháng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的位置信息。倍加福P+F式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數,在碼盤(pán)的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進(jìn)制數。這種倍加福P+F編碼器的特點(diǎn)是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對應的數字碼。1、首先倍加福P+F值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異。倍加福P+F增量型編碼器的碼盤(pán)在同一個(gè)圓周上有固定數量的光柵,通過(guò)光柵切割光線(xiàn)產(chǎn)生一定數量的脈沖(每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率);而值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過(guò)輸出線(xiàn)后顯示的是一個(gè)固定的數字。2、當斷電后倍加福P+F增量型編碼器無(wú)法記錄當前的位置,只能配合計數器等設備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置,無(wú)用擔心斷電后的記錄保存問(wèn)題。3、倍加福P+F值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設備,而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。4、值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉動(dòng)中收到什么影響,后終能顯示當前的位置。倍加福P+F編碼器故障維修1、倍加福P+F編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、倍加福P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。5、倍加福P+F編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。7、光柵污染:這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
中級會(huì )員
第14年