探討MOOG DDV伺服閥閥芯的防轉動(dòng)結構設計 |
點(diǎn)擊次數:1009 更新時(shí)間:2020-07-22 |
MOOG DDV伺服閥為功率放大元件,能將微弱的電信號轉化為大功率的液壓信號。結構上由兩部分構成,一部分為先導級,一部分為功率級。在功率級部分,通過(guò)閥套窗口輸出的液流對負載進(jìn)行控制。 伺服閥工作時(shí)的壓力一般比較高,而且對負載的控制精度要求也較高。因此,功率級微弱的變化都會(huì )導致被控量的波動(dòng)。在理想情況下,伺服閥工作時(shí)閥芯位移與指令信號成比例而固定在某一位置。但是在實(shí)際過(guò)程中,由于油路結構的非對稱(chēng)性以及油液的波動(dòng),閥芯在運動(dòng)過(guò)程以及穩態(tài)情況下,可能會(huì )產(chǎn)生旋轉運動(dòng),從而引起流量輸出的不穩定。 通常情況下伺服閥有P、A、B、T四個(gè)油口:P為進(jìn)油口,T為回油口,A和B為控制油口,四個(gè)油口的位置和尺寸在設計時(shí)必須符合ISO標準。由于結構的限制,伺服閥四個(gè)油口不可能設計在一條直線(xiàn)上,通常設計成環(huán)形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布,P口一般不會(huì )設計在閥芯的軸線(xiàn)上,這就導致了P口的油液在進(jìn)入閥芯和閥套構成的環(huán)腔中是非對稱(chēng)的。在油液流入腔體的過(guò)程中,尤其是高壓大流量下,如果閥芯在徑向方向上沒(méi)有結構限制,就會(huì )在液流的作用下沿著(zhù)液流流入的方向進(jìn)行旋轉。閥芯旋轉是由于液壓徑向不平衡力導致的,為了防止閥芯旋轉,必須在徑向加限位措施。 全新設計的伺服閥反饋桿球頭插在閥芯上的環(huán)槽中,球頭與閥芯環(huán)槽成兩個(gè)點(diǎn)接觸。在徑向方向并無(wú)限位,當受到液壓徑向不平衡力時(shí),閥芯有可能沿其軸線(xiàn)旋轉。在閥芯上設計有小孔,反饋桿球頭插在閥芯小孔中,球頭與閥芯上的小孔成線(xiàn)接觸,增加了球頭的耐磨性。同時(shí)可以防止閥芯沿其軸線(xiàn)旋轉。反饋桿末端設計成扁平狀插在閥芯開(kāi)槽中,左右用兩顆螺釘夾緊。這種結構也可以限制閥芯旋轉。 伺服插裝閥油路與伺服閥結構略有不同,但由于液動(dòng)力的作用,閥芯也有可能轉動(dòng)。有些大通徑伺服插裝閥也設計了限制閥芯轉動(dòng)的結構。
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