atos比例閥的實(shí)時(shí)數字控制系統 |
點(diǎn)擊次數:624 更新時(shí)間:2019-05-27 |
atos比例閥的實(shí)時(shí)數字控制系統 atos比例閥的電液比例技術(shù)是流體傳動(dòng)與控制技術(shù)中一個(gè)新的分支,兼有一般液壓傳動(dòng)技術(shù)和電液伺服技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn),展現了與電子控制、計算機控制良好的兼容性。在新的液壓控制概念指導下,由計算機控制的電液控制系統正在使各類(lèi)流體機械成為真正意義上的機電液一體化系統。 作為電液比例控制系統中關(guān)鍵控制部件之一的atos比例閥,其電一機械轉換器采用比例電磁鐵,功率級閥芯采用伺服閥的結構和加工工藝,解決了閉環(huán)控制要求死區小的問(wèn)題,它既具有伺服閥的性能,又有開(kāi)關(guān)閥的抗污能力和合適的制造成本,這使得它的應用領(lǐng)域已經(jīng)滲透到幾乎所有需要高精度控制。 目前伺服比例閥的控制任由模擬器件控制,即以運算放大器和功率放大器為主組成控制放大電路,控制伺服比例閥比例電磁鐵線(xiàn)圈電流和銜鐵推力的大小,從而改變其閥口大小,達到控制流量和壓力的目的。由于模擬器件的分散性,使得模擬控制的功能較為單一,一種模擬控制器只適用于一種或者一類(lèi)閥,不同閥之間的控制器不能通用。另外,由于模擬器件多采用電位計來(lái)調整參數,參數的調整很大程度上要靠專(zhuān)業(yè)人員的手感和經(jīng)驗,難以做到量化參數;其參數調整完畢后,也不能將參數直接復制到其它閥的控制器上,為了得到同樣的控制效果,還需要專(zhuān)業(yè)人員重新調整,給生產(chǎn)和調試帶來(lái)了不便;模擬控制器的參數也不易保存,同一個(gè)控制器每次調整的參數也不具備重復性,這些都是模擬器件組成的控制器無(wú)法克服的缺點(diǎn)。另外,模擬控制器中的電位計的可靠性也是一個(gè)潛在的問(wèn)題,即在調整時(shí),旋轉范圍超過(guò)機械定位的范圍可能會(huì )損壞電位計,頻繁的調整也會(huì )磨損電位計。此外,模擬控制器與計算機之間無(wú)法通訊,計算機不能方便地得知模擬控制器的工作狀態(tài),也不能根據需要遠程調整控制器的參數,嚴重影響了工業(yè)控制設備的高度自動(dòng)化、智能化的水平。 由于模擬控制器存在上述無(wú)法克服的缺點(diǎn),很難繼續滿(mǎn)足飛速發(fā)展的機電液一體化技術(shù)的進(jìn)一步要求。 近些年來(lái),計算機控制技術(shù)、微電子技術(shù)、精密制造加工技術(shù)的飛速發(fā)展,為液壓元件的數字化提供了物質(zhì)條件和理論基礎,伺服比例閥數字化的條件已經(jīng)成熟。相比模擬控制而言,數字控制具有以下優(yōu)點(diǎn): 1.體積小、穩定性好 2.功能多樣化 3.控制參數容易保存,控制過(guò)程重復性好 4.與計算機的接口容易實(shí)現,容易擴展相關(guān)功能 5.優(yōu)化控制系統參數能力強
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