tregaskiss傳授解決機器人焊接操作中停機的五大原因

  使用方確保機器人焊接單元保持并始終如一地產(chǎn)生積極的，這在很大程度上取決于其產(chǎn)生的停機時(shí)間。由于機器人焊接系統的構建是為了提高速度，精度和可重復性，因此解決問(wèn)題所需的滅弧時(shí)間成本比典型的焊接單元高得多。擁有能夠快速排除故障并解決問(wèn)題的焊接操作員和機器人焊接單元監控器，可以在降低成本，產(chǎn)生高質(zhì)量結果和保持效率方面發(fā)揮重要作用。 

  擁有能夠快速排除故障并解決問(wèn)題的焊接操作員和機器人焊接單元監控器，可以在降低成本，產(chǎn)生高質(zhì)量結果和保持效率方面發(fā)揮重要作用。
以下是機器人焊接操作中可能發(fā)生的停機的五種常見(jiàn)原因，以及防止和解決這些問(wèn)題的方法。 

1：電纜管理不良和/或電纜選擇不正確 
如果電源線(xiàn)與機器人，部件或工具摩擦，可能會(huì )過(guò)早失效并導致不必要的停機。在某些情況下，電纜甚至可能會(huì )卡在組件上并將其磨損。 

太長(cháng)或太短的電纜會(huì )因拉得過(guò)緊或過(guò)度扭轉而在前殼上產(chǎn)生應變而產(chǎn)生過(guò)大的應變 - 這兩種情況都會(huì )導致電纜過(guò)早失效。這些問(wèn)題在傳統型機器人中很常見(jiàn)，其中連接機器人MIG槍的電源線(xiàn)位于機器人手臂外部。目標是設置電纜長(cháng)度，使其能夠以平滑的弧度離開(kāi)前殼體，從而使應變小化。 或者，在貫穿臂機器人焊接系統的情況下，由于槍的不正確安裝和/或不正確的電纜長(cháng)度經(jīng)常發(fā)生停機。

解決方案：通過(guò)添加電纜張緊器，這些電纜張緊器基本上是彈簧式電纜設備，可以固定電源線(xiàn)，操作員可以確保電纜在傳統機器人上得到適當的支撐。對機器人進(jìn)行編程使其不會(huì )過(guò)快或過(guò)快地加速或減速也可以防止過(guò)早的電纜故障。 

在某些情況下，如果工作范圍很小，電纜摩擦可能是不可避免的。使用保護膜來(lái)屏蔽電纜免受摩擦可能會(huì )有所幫助。它們在市場(chǎng)上可以是皮革或編織尼龍蓋，也可以是塑料螺旋包裝。 

安裝貫穿臂機器人MIG噴槍時(shí)，務(wù)必將機器人的手腕和頂軸定位在180度，彼此平行。然后安裝絕緣盤(pán)和墊片，就像使用傳統的臂式機器人MIG槍一樣。始終確保電源線(xiàn)位置正確并且機器人的頂軸在180度時(shí)具有正確的“平躺”，并確保電源線(xiàn)在安裝時(shí)具有約1.5英寸的松弛度，因此它不會(huì )過(guò)于拉緊。 

2：過(guò)早的消耗品故障 
盡管消耗品似乎只是機器人焊接過(guò)程的一小部分，但它們會(huì )對操作的生產(chǎn)效率和效率產(chǎn)生重大影響。噴嘴，接觸，固定頭（或擴散器）和襯墊都可能過(guò)早失效或在各種問(wèn)題上表現不佳，包括飛濺或碎屑堆積，連接松動(dòng)和安裝不當。接觸的問(wèn)題 - 尤其是燒壞 - 也相對常見(jiàn)，并且通常由于襯墊被修剪得太短而引起。 

解決方案：  操作人員應始終檢查消耗品是否在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生飛濺或碎屑堆積的跡象，如果有任何跡象，請更換或清潔它們。他們還應該確保他們的噴嘴清潔站或鉸刀正常工作（如果有的話(huà)），并且它被編程為以適合該特定應用的速率進(jìn)行擴孔?？赡苄枰谡麄€(gè)編程的焊接循環(huán)中增加防飛濺噴涂應用或鉸孔的頻率。 

檢查所有消耗品連接是否清潔和安全也很重要，因為松動(dòng)的連接會(huì )通過(guò)增加電阻產(chǎn)生額外的熱量，縮短耗材壽命和/或導致其性能不佳。 

焊接操作員應始終遵循制造商關(guān)于襯管修整和安裝的說(shuō)明，因為如果切割太短，襯管會(huì )導致進(jìn)給不一致。使用襯管規來(lái)確認正確的襯管長(cháng)度是個(gè)好主意。還有一些彈簧加載模塊與前裝襯墊配合使用，有助于在襯管切割到不正確的長(cháng)度時(shí)將問(wèn)題降至低。它們安裝在電源銷(xiāo)中，并在安裝后對襯管施加正向壓力。如果襯里太短，它們通常允許高達1英寸的寬度。同樣經(jīng)常更換襯墊也很重要，因為充滿(mǎn)碎屑和污垢的堵塞襯里將無(wú)法正常送入，并可能導致過(guò)早的接觸失效。 耗材中過(guò)多的飛濺物堆積可能是由于噴嘴清潔站運行不正常而且很容易導致不必要的停機時(shí)間。 

3.耗材中
飛濺物過(guò)多積聚可能會(huì )導致耗材過(guò)量飛濺，噴嘴清潔站運行不正常，容易造成不必要的停機。與噴嘴清潔站有關(guān)的問(wèn)題可能是由于該外圍設備和機器人MIG噴槍噴嘴之間的位置不正確造成的; 抗飛濺復合物覆蓋率差; 或者是鈍的或尺寸不合適的切割刀片。 

解決方案： 如果噴嘴清潔站似乎無(wú)法正常工作，請首先檢查機器人MIG噴槍是否與鉸刀上的切割刀片同心。噴嘴的不對準會(huì )導致部分清潔和過(guò)多的飛濺累積。 

同時(shí)檢查防飛濺噴涂機（如果有的話(huà)）是否已滿(mǎn)，正確定位并在噴涂過(guò)程中正確涂覆噴嘴。噴嘴內側和外側應略微受潮，并從噴嘴底部覆蓋四分之三英寸。請注意，過(guò)度噴涂防飛濺化合物會(huì )導致噴嘴過(guò)早老化，因此噴涂時(shí)間不應超過(guò)半秒。 

確保切割刀片與噴嘴孔的直徑相匹配，以便在鉸接周期內有效清潔，而不會(huì )碰到噴嘴或氣體擴散器。具有鋒利的切割刀片并確保噴嘴在噴嘴清潔站的鉗口內處于正確的深度也是重要的。

后，為機器人GMAW噴槍添加鼓風(fēng)功能可以幫助支持噴嘴清潔站的整體效果。鼓風(fēng)功能通過(guò)噴槍的前端吹出高壓空氣，有助于清除飛濺物，碎屑和其他污染物。此功能有助于減少?lài)娮烨鍧嵳拘枰褂玫念l率，并終提高生產(chǎn)率。 

 如果噴嘴清潔站似乎不起作用，請首先檢查機器人MIG噴槍是否與切割刀片同心。噴嘴的不對準會(huì )導致部分清潔和過(guò)多的飛濺積聚。  
4.碰撞
碰撞可能由于未正確固定的工具，無(wú)意中留在焊接單元中或不良部件裝配而發(fā)生。不幸的是，碰撞不僅會(huì )造成意外停機，而且還會(huì )損壞機器人手臂，機器人MIG槍和/或前端消耗品。 

許多較新的機器人配備了碰撞檢測軟件，其功能與震動(dòng)傳感器相同，但一些公司仍然使用震動(dòng)傳感器作為備用安全措施。 

解決方案：對于沒(méi)有內置碰撞軟件的機器人，震動(dòng)傳感器可以作為安全裝置，以在機器人崩潰時(shí)保護機器人手臂和槍免受損壞。在發(fā)生碰撞時(shí)，震動(dòng)傳感器會(huì )向機器人發(fā)送信號，提醒其關(guān)閉。

為了確定震動(dòng)傳感器開(kāi)關(guān)是否正常工作，操作員應使用萬(wàn)用表在開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和關(guān)閉位置進(jìn)行連續性檢查，或者用手敲擊頸部來(lái)手動(dòng)跳閘。如果傳感器工作正常，它會(huì )向機器人發(fā)回信號，表明存在問(wèn)題。 

始終將震動(dòng)傳感器復位到原位并在碰撞后重新檢查工具中心點(diǎn)（TCP），并確認TCP和離合器都正確。

如果焊接操作員正在使用帶有碰撞檢測軟件的新型機器人，他們應確保正確設置并且TCP和質(zhì)心或平衡點(diǎn)都已根據噴槍制造商的規格進(jìn)行編程。這樣做有助于確保機器人在發(fā)生碰撞時(shí)能夠做出正確反應。

5.送絲
不良機器人焊接系統送絲不良通常是由以下三種原因之一引起的：1）襯墊有問(wèn)題，例如襯墊堵塞，2）送絲機無(wú)法正常工作或3 ）電源線(xiàn)扭結。無(wú)論原因如何，結果是電弧穩定性和焊接質(zhì)量差。 

解決方案： 如前所述，定期更換襯管并使用具有“空氣噴射”功能的機器人MIG噴槍有助于消除襯管中的碎屑。如果沒(méi)有鼓風(fēng)功能，焊接操作員也可以定期手動(dòng)吹過(guò)壓縮空氣。

如果懷疑送絲機的驅動(dòng)輥是不良送絲的罪魁禍首，有兩種方法可以進(jìn)一步調查和評估情況。一種是目視檢查驅動(dòng)輥是否有磨損跡象，另一種是進(jìn)行“雙指”測試。后者涉及脫開(kāi)驅動(dòng)輥，抓住焊絲并將其拉過(guò)槍。應該用兩根手指輕松拉動(dòng)電線(xiàn)。后，尋找電源線(xiàn)中的扭結，這也可能導致送絲不良，然后在必要時(shí)拉直或展開(kāi)電纜。

tregaskiss請您記住，了解如何解決機器人焊接操作中的常見(jiàn)問(wèn)題可能會(huì )導致代價(jià)高昂的停機時(shí)間和持續的電弧開(kāi)啟時(shí)間之間的差異。從長(cháng)遠來(lái)看，努力預先解決潛在問(wèn)題實(shí)際上可以節省時(shí)間和金錢(qián)。