德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的工作原理
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的信號輸出
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器帶有對稱(chēng)負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì )損壞內部功能，使用上應充分注意。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的注意事項
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長(cháng)軸承壽命。
不要將德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(cháng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應擦拭干凈。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的振動(dòng)
加在德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器在低速旋轉或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的關(guān)于配線(xiàn)和連接
誤配線(xiàn)，可能會(huì )損壞內部回路，故在配線(xiàn)時(shí)應充分注意：
配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器電源接通時(shí)，若輸出線(xiàn)接觸電源，則有時(shí)會(huì )損壞輸出回路。
若配線(xiàn)錯誤，則有時(shí)會(huì )損壞內部回路，所以配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的極性等。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn)，則有時(shí)會(huì )受到感應造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器延長(cháng)電線(xiàn)時(shí)，應在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì )較長(cháng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器電線(xiàn)延長(cháng)時(shí)，因導體電阻及線(xiàn)間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(cháng)，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)（雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn)）。
對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器的原理特點(diǎn)
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時(shí)，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定，并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉器時(shí)，有與位置一一對應的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí)，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時(shí)候，采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當電機高速旋轉（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。