目前，美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種：采用美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺、采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺和采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺。
1采用美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及上位機，其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài)，負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速，負載美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動(dòng)器、電力測功機等，它和被測電動(dòng)機同軸相連。上位機和數據采集卡通過(guò)控制可調模擬負載來(lái)控制負載轉矩，同時(shí)采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過(guò)對可調模擬負載進(jìn)行控制，也可模擬各種負載情況下美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。[2] 
3采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器，美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統不能模擬美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。 
4采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器，伺服系統按照指令開(kāi)始運行。在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過(guò)程貼近于美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。[2] 
5采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進(jìn)行處理和分析，zui終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線(xiàn)測試方法，因此這種測試系統結構比較簡(jiǎn)單，而且不用將美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測試更加便利。此類(lèi)測試系統*根據美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器在實(shí)際運行中進(jìn)行測試，因此測試結論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類(lèi)測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會(huì )給美國穆格MOOG伺服驅動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，zui終影響其測試結果。